Странные проблемы с LCD (совместимость с HD44780)

Я пытался подключиться к дисплею, совместимому с HD44780 (16x2), в течение нескольких часов, но столкнулся с некоторыми странными проблемами поведения, которые я не могу решить.

Моя установка:

• Я использую LCD в 4-битном режиме (старшие четыре бита, D4-D7, как и во всех руководствах, которые я нашел, порядок правильный - несколько раз проверял).
• ЖК-дисплей работает от регулируемого источника питания 5 В. (Я пробовал 3,3 В, тот же результат, меньше контраста)
• Линия R/W заземляется с помощью подтягивающего резистора (зафиксирован в режиме записи).
• Контраст задается горшком, и я могу получить одну линию квадратов, видимую при запуске.
• Я использую очень медленные тайминги (ожидание ~200 мс — включить высокий уровень — ~ 200 мс — изменить данные — ~ 200 мс — включить низкий уровень)

Моя последовательность инициализации:

(с низким RS)

• 0x03 - (три раза) (отправлено как один полубайт/байт)
• 0x02 — включить четырехбитный режим (отправляется как один полубайт/байт)
• 0x28 — Набор функций (2 строки, 4 бита) (отправляется как два полубайта, первый полубайт ms)
• 0x01 - Очистить (отправлено в виде двух кусочков)
• 0x06 - Установить режим ввода (увеличение курсора при записи, без смещения дисплея) (отправляется как два полубайта)
• 0x08 — дисплей, курсор и мерцание отключены (отправлено как два фрагмента)
• 0x0F — дисплей, курсор и мигание (отправляется как два фрагмента)

Здесь некоторые вещи происходят не так, как ожидалось:

• Двухстрочный режим, похоже, не включается (нет темных фоновых квадратов на второй строке, там не пишутся символы)
• Ясно не бывает
• Курсор находится в 3-м квадрате вместо первого в конце этой последовательности инициализации

Затем я пытаюсь написать несколько символов с высоким уровнем RS, отправляя по 2 байта на символ.

Здесь я тоже получаю странное поведение: вместо того, чтобы писать 1 символ на 2 байта, он пишет 2 (по одному на байт). Я заставил его пройти через символы 0-15, и я получаю случайные символы (например, косую черту) и японские символы. Все они взяты из случайных мест в таблице символов, в основном из нижней строки, не в каком-либо обычном порядке, но всегда печатаются одни и те же символы в одном и том же порядке.

Мой вопрос: у меня действительно закончились идеи, чтобы исправить это. Я пропустил что-то очевидное? Какие у меня могут быть проблемы и как я могу отлаживать дальше?

Изменить: это то, что я вижу на своем экране после инициализации, это может быть полезно

Редактировать 2:

Мой основной код:

GPIOPin lcdEnablePin = PIN_B(11);
GPIOPin lcdRSPin = PIN_B(10);
GPIOPin lcdDataPins[] = {PIN_E(2), PIN_E(3), PIN_E(4), PIN_E(5)};

//Set all pins as outputs
GPIO::pinModeDigital(lcdEnablePin, 1);
GPIO::pinModeDigital(lcdRSPin, 1);
for(int i = 0; i < 4; i++)
 GPIO::pinModeDigital(lcdDataPins[i], 1);

GPIO::writePinDigital(lcdRSPin, 0); //Instruction register
lcdSendData4(lcdEnablePin, lcdDataPins, 2); //Enable 4 bit
lcdSendData8(lcdEnablePin, lcdDataPins, 40); //Function set, 2 line
lcdSendData8(lcdEnablePin, lcdDataPins, 1); //Clear and return home
lcdSendData8(lcdEnablePin, lcdDataPins, 2); //Entry Mode, Increment cursor position, No display shift
lcdSendData8(lcdEnablePin, lcdDataPins, 8); //All off
lcdSendData8(lcdEnablePin, lcdDataPins, 15); //All on

GPIO::writePinDigital(lcdRSPin, 1); //Data register
for(int i = 0; i < 16; i++) //Write test data, 4 bit because that's what seemed to work
 lcdSendData4(lcdEnablePin, lcdDataPins, i);

Мои функции SendData:

void lcdSendData4(GPIOPin lcdEnablePin, GPIOPin lcdDataPins[], char data)
{
 simpleBusy();

 //Set enable high
 GPIO::writePinDigital(lcdEnablePin, 1);

 simpleBusy();

 //Write data
 for(int i = 0; i < 4; i++)
  GPIO::writePinDigital(lcdDataPins[i], data & (1 << i));

 simpleBusy();

 //Falling edge
 GPIO::writePinDigital(lcdEnablePin, 0);
}

void lcdSendData8(GPIOPin lcdEnablePin, GPIOPin lcdDataPins[], char data)
{
 lcdSendData4(lcdEnablePin, lcdDataPins, data >> 4); //Send MSB
 lcdSendData4(lcdEnablePin, lcdDataPins, data); //Send LSB
}