Связываются ли марсоходы в Хаябусе-2 напрямую с космическим кораблем или используют посадочные модули в качестве ретранслятора?

Я не могу сделать вывод из этой документации или презентации :

Общаются ли ROVER-1A и ROVER-1B с MINERVA-II-1, а затем он ретранслируется на «базовый корабль» Hayabusa2, или они связываются с ним напрямую? То же самое справедливо для ROVER-2 и MINERVA-II-2?

Информация о EOportal для MASCOT довольно хороша, поскольку она даже содержит достаточно подробностей, чтобы сказать, что она использует стандарты CCSDS TM и TC, а это та информация, которую я искал для посадочных модулей.

Ответы (1)

Я вполне уверен, что то, что вы называете «посадочными модулями», на самом деле является просто чехлами для марсоходов. MINERVA расшифровывается как «Микро-нано экспериментальный робот для астероида». Обратите внимание, что его название говорит только о вездеходах.

Если вы посмотрите на это изображение (любезно предоставлено Sky and Telescope Magazine ), вы увидите, что вездеходы находятся внутри более или менее пустой оболочки.

введите описание изображения здесь

У Spaceflight101 есть хорошая статья , в которой подробно описывается, как на самом деле будет работать MINERVA-II. В частности, говорится

Связь с космическим кораблем «Хаябуса» осуществляется со скоростью передачи данных до 9600 бит в секунду.

Этот реферат, который я нашел , также говорит

Они падают на поверхность астероида, захваченную слабой гравитацией, а затем начинают автономное исследование, когда полученные данные передаются на модуль-ретранслятор на головном корабле.

Основываясь на этой и других фотографиях, которые я нашел , я думаю, можно с уверенностью заключить, что марсоходы будут связываться напрямую с космическим кораблем, а не с каким-либо посадочным модулем.

Кстати, я нашел научную статью , в которой обсуждалась механика того, как марсоходы будут передвигаться, «прыгая» по поверхности астероида.

Я думаю, вы правы, но для ОП и будущих читателей, не могли бы вы рассказать, как работает «На основе этой и других картинок, которые я нашел ...»? Что такого в картинках (и физике), которые вы используете для такого вывода? Поскольку это единственное предложение, которое фактически отвечает на вопрос ОП, было бы хорошо сделать его более ясным. Кроме того, люди с ослабленным зрением могут использовать другие средства для чтения информации в Интернете и, таким образом, не смогут оценить изображения. Кроме того, размер марсоходов имеет значение, поэтому, возможно, было бы полезно указать это, чтобы еще больше избежать использования только ссылок.
Это как раз и является источником моего замешательства: некоторые сайты используют термины «посадочные модули» и «марсоходы» взаимозаменяемо (см., например, статью о космическом полете 101...) или не делают этого различия, поэтому я понятия не имел, о каких частях они говорили. о работе с коммуникациями. Тем не менее, аннотация от людей из JAXA разъясняет это, поэтому я все равно приму этот ответ, спасибо!
Я думаю, что причина путаницы может заключаться в том, что на самом деле это не «марсоходы» в обычном смысле. На самом деле они будут прыгать по поверхности.
Связываются ли марсоходы в Хаябусе-2 напрямую с космическим кораблем или используют посадочные модули в качестве ретранслятора?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v