Управление электроприводами

Я новичок на этом форуме, и я пытаюсь найти решение для управления тремя небольшими электрическими линейными приводами, которые я сделал для моей модели самолета с радиоуправлением. подшипники, чтобы изолировать любые нагрузки на валы редуктора и двигателя, я тестировал их много раз в обоих направлениях, и они хорошо работают без каких-либо заеданий.

Я инженер-механик на пенсии и могу справиться с механикой, но мне нужна помощь в электронном управлении этими устройствами. Я исследовал несколько сайтов, но в настоящее время не нашел полного решения.

Моя цель состоит в том, чтобы сделать эту модель самолета полностью электрической, что касается электрических втягиваний и замены сервоприводов втягивания, которые обычно управляют дверями, с этими мини-электрическими приводами, сервоприводы, которые обычно управляют дверями, имеют обратную связь от потенциометра, приводы I слишком малы, чтобы включить какой-либо сигнал обратной связи, поэтому я предполагаю, что при достижении конечных положений потребуется какая-то форма отключения по перегрузке по току и H-мост для изменения полярности.

Требуемая последовательность будет следующей:

  • Двери открываются x три привода приводят в действие и останавливают двигатели
  • Измените полярность для следующего действия.
  • Втягивается вниз x три привода и останавливает двигатели
  • Измените полярность для следующего действия.

Управление должно быть на одном канале, уберите переключатель на TX.

Я не уверен, можно ли для этого запрограммировать Arduino с моторным шилдом, так как у меня нет опыта программирования любого типа микроконтроллера.

Датчик Холла плюс магнит (как предложил Фил) может быть маленьким и простым. Также оптопрерыватель плюс «флажок» или оптодатчик приближения (отражающая цель). Микропереключатели могут быть довольно «микро», но электронные решения могут быть лучше в долгосрочной перспективе. Вы можете рассмотреть возможность подачи питания через скользящий контакт с зазором в шине питания и диодами на концевых секциях, как это используется в схемах модельных шин. || Фотографии были бы мне интересны. Может ссылку на другое место? В настоящее время я делаю что-то подобное в несколько большем масштабе, используя двигатель аккумуляторной дрели + редуктор, приводящий в движение резьбовой стержень. Работает хорошо.
Привет, спасибо за отзыв, так как я не собираюсь создавать свои собственные микроконтроллеры (у меня нет опыта в этом). Я хочу купить контроллер, который может соответствовать моим потребностям, у меня есть изображения небольших приводов, которые у меня есть. сделал, но не вижу нигде на сайте, где я могу загрузить изображения. благодаря Филу и Рассу.
Как только вы получите немного больше «репутации» на этом сайте, вы сможете публиковать фотографии как часть ответов или вопросов. Или, если хотите, я могу дать вам адрес электронной почты, по которому вложенные изображения будут автоматически публиковаться на соответствующей странице фотоальбома.

Ответы (1)

Н-мост с текущим детектированием звучит совершенно правильно. Вы также можете включить какой-либо концевой выключатель, либо механический переключатель, либо датчик Холла, либо оптопрерыватель, вместо того, чтобы полагаться на обнаружение остановки в конце хода. Это дополнительная часть, которую нужно купить, но, возможно, более надежная. Вы можете избежать механического воздействия от максимального крутящего момента двигателя на упоры в конце хода и снизить вероятность ложных срабатываний, когда двери остаются полуоткрытыми.

Вы, вероятно, могли бы использовать Arduino, но вы также можете просто получить микроконтроллер, который был бы меньше, дешевле и легче. H-мост может состоять из четырех дискретных полевых МОП-транзисторов. Существуют также встроенные H-мосты, в которых все четыре транзистора находятся в одном корпусе, что может уменьшить вес и упростить сборку. Если это не очень большая модель, вы, вероятно, можете обойтись более легким, меньшим и дешевым решением, чем защита двигателя Arduino.

ОП может создать прототип решения на чем-то вроде Arduino, а затем уменьшить его. Есть также такие вещи, как Ardupilot и другие варианты, ориентированные на БПЛА, на эту тему.
Управление электроприводами
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v