Входное сопротивление аналоговых контактов Arduino Uno?

Здесь есть несколько факторов.

Во-первых, входное сопротивление АЦП. ATmega328P использует АЦП последовательного приближения . Таким образом, вход в основном является входом компаратора, поэтому АЦП имеет очень высокий входной импеданс.

АЦП имеет входное сопротивление 100 МОм (то есть МегаОм).
Однако мне это кажется несколько подозрительным. Вместе с тем фактом, что не указана утечка аналогового входа, я бы предположил, что это электрические характеристики только АЦП, а не АЦП вместе со всей структурой выводов ввода-вывода. Я предполагаю, что линии ввода-вывода АЦП, которые используются совместно с цифровым вводом-выводом, имеют гораздо больший ток утечки (1 мкА из документов), чем линии ввода-вывода, которые являются только аналоговыми (50 нА, при условии, что компаратор SAR аналогичен аналоговому компаратору). входная топология).

Однако здесь есть еще одно соображение, по которому Atmel указывает импеданс источника < 10 кОм:
Входная емкость

По сути, входные соединения с АЦП внутри микросхемы после мультиплексора имеют некоторую емкость. Если вы посмотрите на эквивалентную схему для входа АЦП ATmega:

Вы можете увидеть, как выглядит ввод.

Проблема с высоким импедансом источника возникает, когда вы переключаете входной мультиплексор с одного контакта на другой. Если у вас есть два входа, один на 0,5 В и один на 4,5 В, при переключении с одного на другой вход должен заряжать (или разряжать) этот конденсатор емкостью 14 пФ.

Если источник сигнала имеет очень высокое сопротивление, необходимость зарядки конденсатора может привести к временному падению входного напряжения. Если АЦП выполняет преобразование на входе во время зарядки конденсатора, вы получите неверное значение.

Вероятно , с этим можно справиться, дав входу АЦП установиться на некоторое время после переключения каналов АЦП, но лучший способ справиться с этим — просто убедиться, что источник входного сигнала может заряжать емкость достаточно быстро, чтобы это не было проблемой.

Даташит не совсем понятен.

http://www.atmel.com/images/atmel-8271-8-bit-avr-microcontroller-atmega48a-48pa-88a-88pa-168a-168pa-328-328p_datasheet_complete.pdf

(24.6.1) Страница 244 гласит: «АЦП оптимизирован для аналоговых сигналов с выходным импедансом приблизительно 10 кОм или меньше. Если используется такой источник, время выборки будет незначительным».

Это самое близкое к тому, что я когда-либо находил в таблице данных, где говорится об импедансе АЦП.