Взаимодействие четырехпроводного резистивного сенсорного экрана с STM32F429DISCOVERY

Я пытаюсь подключить 4-проводной резистивный сенсорный экран к плате Discovery STM32F429, но не могу понять, как это работает. Я хочу, чтобы MCU обнаруживал прикосновение, поэтому я настроил 4 контакта следующим образом:

X+ --> input w/pullup connected to EXTI external interrupt 
X- --> input floating (tristated)
Y+ --> input floating (tristated)
Y- --> output to GND

в этой конфигурации я должен быть в состоянии обнаружить прикосновение и вызвать прерывание на линии EXTI, чтобы я мог войти в ISR и произвести выборку значений x и y с помощью АЦП. Но когда я подключаю контакт X-, контакт X+ приближается к GND. Кажется, что ток течет между X+ и X- (так что X- не тристатирован?). Вот код, который я использую для настройки контактов GPIO:

GPIO_InitTypeDef gpio;
gpio.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_1;
gpio.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

gpio.Pin = GPIO_PIN_0;
gpio.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

gpio.Pin = GPIO_PIN_5;
gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

/* initialization using registers, works the same as above */

//  /* Xr and Yu open (input floating) */
//  GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE2 | GPIO_MODER_MODE1);
//  GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD2 | GPIO_PUPDR_PUPD1);
//
//  /* Xl input with pull-up */
//  GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE0;
//  GPIOA->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD0_0;
//
//  /* Yd to GND (output set to 0) */
//  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE5_0;
//  GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_OD5;

Я не могу понять, что я делаю неправильно или как правильно настроить тристатированные контакты, чтобы они не опускали контакт X+.