Защищают ли марсоходы оптические окна во время пыльных бурь? Они «отводят глаза» или просто «усмехаются и терпят это»?

Изображение предоставлено: NASA/JPL-Caltech/MSSS.

На изображении выше показан марсианский манипулятор Mars Hand Lens Imager (MAHLI) на башне манипулятора Curiosity.
Красноватый кружок в центре — это окошко пылезащитного чехла MAHLI.
В сопроводительном тексте сказано, что на нем тонкая пленка марсианской пыли, а переднее окно сделано из сапфира.
В этой статье говорится, что пылезащитная крышка на тепловизоре закрывается повторно .
В этой истории о глобальной пыльной буре на Марсе написано, что Mastcam обычно направляли вниз на землю после ее использования, чтобы уменьшить количество пыли, падающей на ее оптику.
Наконец, из одного из обновлений Планетарного общества :

«Нам просто пришлось принять дополнительные меры предосторожности при работе с MAHLI [Mars Hand Lens Imager], чтобы сократить время экспозиции объектива. И, хотя мы не можем закрыть камеры на мачте, мы Я не видел никаких проблем с ними. У них довольно большие перегородки вокруг них, поэтому оптика как бы спрятана внутри», — сказал он.

Инженерные камеры Curiosity наиболее уязвимы. «Мы видели, как к ним прилипло несколько частиц пыли, но пока ничего, что повлияло бы на нашу способность ориентироваться или на то, как мы используем эти камеры», — сообщил Васавада.

Я не смог найти доказательств того, что у других камер есть сапфировые окна, но если у MAHLI есть одно с пылезащитным чехлом, почему бы им не иметь его без пылезащитного чехла?