Заземляющий провод двигателя постоянного тока с постоянными магнитами

Я только что унаследовал часть оборудования, которое питается от двигателя с постоянным магнитом 12 В постоянного тока. Я надеюсь управлять им с помощью Arduino PWM и H-Bridge для управления текущими требованиями (непрерывная нагрузка 7,3 А, пики около 10 А при запуске). Все в порядке, хорошо и работает, меня беспокоит только то, что от двигателя идут три провода, красный и черный, которые я использовал как вход постоянного тока. Плюс еще один провод, зеленый и желтый в полоску, как заземление.

У меня вопрос, это просто заземляющий кабель для металлического корпуса? и где это должно быть прикреплено, я предполагаю, что оно не должно идти на землю постоянного тока.

Можете ли вы найти техпаспорт на двигатель? Когда вы говорите, что он «приводится в действие двигателем с постоянным магнитом 12 В постоянного тока», что конкретно это означает?
Я просмотрел несколько мест, где фактический лист данных не упоминает об этом. Но в каталоге производителя есть ссылка на «точку заземления», я полагаю, это она. Ранее он был подключен к заземлению в блоке питания.
Я не мог придумать никакого другого места, кроме земли, для подключения провода защитного заземления...
@Andyaka ссылка . Это часть экспериментального оборудования, которое мы используем в лаборатории, и по сути это моторизованная рука с двигателем постоянного тока и ходовым винтом. На данный момент это очень просто и будет либо полностью расширяться, либо уходить по таймеру. Я изменил код, чтобы обеспечить гораздо более сложный диапазон движения, но меня просто смущает заземление на двигателе постоянного тока.

Ответы (2)

Если это заземляющий провод, то он, вероятно, там, потому что обмотки двигателя не имеют полной усиленной изоляции. Это может быть связано с тем, что двигатель предназначался (или предназначен) для использования с источником питания 12 В, который не обязательно изолирован от сетевого напряжения переменного тока, а провод заземления защитит пользователей от поражения электрическим током в случае прикосновения к двигателю. В действительности, если возникнет неисправность, потенциальные живые напряжения вызовут ток заземления, и сработает либо предохранитель, либо выключатель, что сделает установку безопасной.

Также может быть, что заземляющий провод предназначен для ЭМС, но без четкого технического описания или комментариев от поставщика, не рискуйте; используйте измеритель, чтобы определить, что провода питания изолированы от «земляного» провода - если есть какая-то форма гальванической связи, вам действительно нужно получить информацию от производителя.

Спасибо, Энди. Я проверил провода, и нет связи между проводами питания и землей. Я предполагаю, что я должен оставить его подключенным к заземлению сети в случае неисправности?
Если вы питаете его от источника постоянного тока, который является «безопасным», то нет, вам это не нужно, но если провод есть по причинам ЭМС, то может быть и так.
Звезда обмоток должна быть изолирована от корпуса. Если бы это был двигатель с более высоким напряжением, это было бы необходимо для обеспечения безопасности, но, поскольку это низковольтный двигатель, это будет связано с электромагнитной совместимостью. Будет некоторая емкость от звезды к корпусу и, в равной степени, путь потенциальной емкости через подшипники (ШИМ вреден для подшипников...). Привязка его к ЗЕМЛЕ может быть не лучшим решением, особенно если H-мост (обратите внимание на h-мост) питается от батареи без пути к ЗЕМЛЕ / нейтрали. Подумайте о текущем потоке и о том, куда он хочет вернуться.

Возможно, что третий провод - это выход тахогенератора, что редкость, но не исключено. Быстрый способ проверить, посмотрите, можете ли вы измерить сопротивление между проводом и корпусом, меньше нескольких Ом и это земля, от нескольких до нескольких десятков кОм (может зависеть от полярности) и это какое-то полупроводниковое устройство. выход (тахо?), если он находится в диапазоне Мэг или слишком высок для измерения, это может быть экран ЭМС (у меня есть такой крошечный 3-фазный двигатель)