Как сваливание зависит от угла атаки, а не от скорости?

Все говорят, что угол атаки определяет сваливание, а не скорость. Я понимаю теорию и понимаю, что именно разделение воздушного потока имеет значение для сваливания.

Однако я не понимаю практического смысла. Допустим, вы едете на Citabria со скоростью 100 узлов. Если вы подтянетесь очень быстро, вы можете получить большой угол атаки, больше того, что вам нужно, чтобы свалиться на скорости 60 узлов, но вы не свалитесь сразу. Если бы вы оставались под этим углом атаки, вы бы быстро замедлились, а затем остановились бы. Но если я прав в том, что вы не заглохнете сразу, то, похоже, угол атаки не единственное, что имеет значение.

Что мне не хватает? Что не так в моем аргументе?

Если бы только угол атаки определял сваливание, я не думаю, что программа "Аполлон" была бы особенно успешной :)
@Speldosa AoA - единственное, что определяет стойло. Хотя я не уверен, как это связано с программой «Аполлон».
@Speldosa: я не думаю, что угол тангажа не совпадает с углом атаки.
Было бы замечательно ответить на этот вопрос с помощью анимированного gif.
@Speldosa: Stall не удаляет весь подъем. Часть подъемной силы вызвана пониженным давлением над верхней поверхностью, а часть повышенным давлением под нижней поверхностью. И только первая часть уходит в тупик. Поскольку вход в атмосферу происходит на гиперзвуке, Аполлону не понадобилась предварительная подъемная сила. Верхняя поверхность все равно не подходила для его создания.
Зачем Аполлону вообще понадобился какой-то подъем?
маневрировать капсулой вверх/вниз в коридоре повторного входа и приспосабливаться к желаемому месту приземления. У Capsule просто было смещение CP по сравнению с CG, создающее небольшой (отрицательный) подъем. Не знаю, как это связано с вопросом ОП...
@BretCopeland: Я полагаю, вы имеете в виду «Единственное, что происходит на дозвуковой скорости Citabria », потому что критическое число Маха также играет роль в сваливании, определяемом исключительно скоростью Маха. Я отправил ответ , чтобы объяснить
В полностью дозвуковом режиме полета: если угол атаки не является одним из указанных вами параметров, то сваливание определенно зависит от воздушной скорости в сочетании с другими переменными. Однако, если указан угол атаки, то воздушная скорость не играет никакой роли - при любом заданном угле атаки воздушная скорость не играет никакой роли в определении того, заглохло крыло или нет. Либо крыло находится на сваливающем угле атаки, либо нет, и точка. (Вероятно, это должен быть ответ, а не комментарий - я постараюсь превратить его в ответ.)

Ответы (8)

Полагаю, вы путаете угол атаки крыла с тангажом самолета. Самолет, движущийся с медленной скоростью, близкой к сваливаниям, несмотря на то, что он направлен носом вверх, все равно будет двигаться более или менее горизонтально. Их инструмент VSI будет показывать около нуля. Тогда как, если вы возьмете быстро движущийся самолет и поднимете нос на тот же угол, самолет, очевидно, будет быстро набирать высоту.

Почему это важно? Угол атаки определяется на основе движения крыла при относительном ветре. Ориентация крыла относительно земли никак не влияет на определение. Когда самолет в целом набирает высоту, относительный ветер дует сверху. В результате угол атаки уменьшается по сравнению с тем, что было бы, если бы самолет не набирал высоту.

Просто чтобы показать некоторые быстрые цифры, предположим, что вы взяли самолет, движущийся со скоростью 100 узлов в неподвижном воздухе, и подняли нос так, что теперь вы набираете высоту со скоростью 3000 футов в минуту (большинство самолетов теряют скорость при этом, но математика верна до тех пор, пока самолет не замедляет). 1 к н о т 100 Ф п М , так что теперь у вас будет восходящий вектор 30 узлов. Ваша воздушная скорость 100 узлов теперь увеличивается под углом. Немного тригонометрии:

грех ( Икс ) знак равно 30 100
Икс знак равно 17.46 °

Таким образом, ваш угол атаки на 17,46 градусов дальше от сваливания при наборе высоты на скорости 3000 футов в минуту, чем если бы ваш самолет имел такой же тангаж, но находился в горизонтальном полете.

Однако у немногих самолетов есть мощность двигателя, чтобы выдержать набор высоты с такой скоростью. Самолет будет снижать скорость, и по мере снижения скорости самолет будет замедляться, скорость набора высоты будет уменьшаться, скорость самолета станет ближе к горизонтальной, и, в конце концов, самолет остановится, если тангаж остается постоянным.

Когда вы говорите, что «угол атаки на 17,46 градусов дальше от сваливания», я думаю, это немного сбивает с толку. Можно уточнить, что этот самолет теперь накренился вверх на 17,46 градусов, но угол атаки не увеличился настолько. На самом деле АОА уменьшится, верно?
супер полезный ответ, большое спасибо! прояснил мое понимание и имеет смысл.
Я согласен с @fooot, само ваше объяснение, кажется, сбивает с толку AoA и подачу в четвертом абзаце. Я думаю, что вы пытаетесь сказать, что тангаж увеличился, а угол атаки — нет, и, следовательно, угол тангажа, которого можно достичь без сваливания, также увеличился. Вы также должны указать, что в вашем примере вся сила набора высоты создается за счет увеличения тяги, в то время как большинство самолетов набирает высоту, используя комбинацию тяги и подъемной силы, а дополнительная подъемная сила требует большего угла атаки или более высокой воздушной скорости (те два способа увеличить подъемную силу).
К сожалению, мой первый комментарий был искажен. Я хотел сказать в нем следующее: объяснение правильное, но, возможно, его можно было бы сформулировать по-другому. Я хотел противопоставить сценарий набора высоты сценарию горизонтального медленного полета, показав, что для данного шага угол атаки уменьшается при наборе высоты.
Наконец, подъемная сила фактически не увеличивается при наборе высоты. Он увеличивается только на мгновение, чтобы войти в набор высоты, но при длительном наборе высоты это то же самое. Если вы набираете высоту без изменения скорости, единственным эффектом, изменяющим угол атаки, будет небольшое влияние вектора подъемной силы, который больше не направлен прямо вверх, а слегка наклонен назад; но часть вектора тяги также будет направлена ​​вверх, так что величина (или даже направление!) этого изменения будет зависеть от конкретного самолета и параметров набора высоты. Удобный способ думать об этом: воздушная скорость * AoA = G-сила.
Я не спорю с вами. Я просто указал на то, что в вашем примере самолет набирает высоту из-за направленной вниз тяги. Если бы вы использовали увеличенную подъемную силу для набора высоты (как у большинства небольших самолетов), то для этого потребовался бы более высокий угол атаки. Я просто подумал, что это может сбить с толку, если кто-то прочитает это и не поймет, что позволяет самолету набирать высоту.
В верхней части вертикального набора высоты сваливания нет, потому что скорость полета равна нулю. Вы не можете свалить самолет, когда скорость полета равна нулю. См. любую диаграмму V/G.

Забавно, что вы упомянули Citabria, потому что я действительно сделал именно то, о чем вы говорите , именно на этом самолете. Не то, чтобы это действительно имело значение, потому что это применимо к любому самолету.

В своем вопросе вы сказали, что понимаете угол атаки, который вызывает сваливание. Но я не уверен, что вы понимаете, что при одном и том же крыле всегда один и тот же угол. Я говорю, что из-за этого:

вы можете получить большой угол атаки, сверх того, что вам нужно, чтобы свалиться на 60 узлах,

Угол атаки, необходимый для остановки, остается неизменным независимо от скорости. Возможно, в сверхзвуковой сфере все по-другому, но для Citabrias этого достаточно.

Вы правы в том, что если бы вы двигались со скоростью 100 узлов и внезапно потянули ручку назад, вы бы замедлились, прежде чем свалиться. Но это не то, что вызывает стойло. Сваливание вызвано большим углом атаки, и это вызвано положением руля высоты.

Положение рукоятки — единственный лучший показатель того, когда самолет заглохнет, и никто об этом много не говорит. Я также могу сказать, что ваш пример не на 100% точен, потому что я действительно сделал это. Если вы летите со скоростью 100 узлов, а затем хлопнете ручкой назад так сильно, как только сможете, вы заранее заглохнете с минимальной потерей скорости. И если бы вы хотели, вы могли бы иметь более высокую входную скорость, чем 100 узлов, и свалиться на 100 узлах. В конце концов, вы столкнетесь со структурными проблемами, вызванными чрезмерной перегрузкой.

Сваливание вызвано не только углом атаки, оно всегда вызвано одним и тем же углом атаки. Надеюсь, это ответит на ваш вопрос.

Ну, например, правильным ответом является та часть, где вы говорите: «Если вы летите со скоростью 100 узлов, то хлопните ручкой назад так сильно, как только сможете, вы заранее заглохнете с минимальной потерей скорости».
Если я возьму вопрос о 60 узлах, нагрузка на свал на 100 узлах составит всего 2,67G. Но поиск в Интернете дает мне всего 44 узла, а это дает мне 5,17 G на 100 узлах, или чуть больше структурного предела. Вы, вероятно, сбросите 2 узла, чтобы войти в лимит при входе в маневр.
Да, 44kts для Vs - это правильно. Также важно помнить, что резко меняется с весом. А Citabria 7ECA имеет как минимум два значения полной массы, в зависимости от стоек крыла.
Рассмотрим маневр масштабирования. В любой точке увеличения (проще, когда самолет замедляется) простое центрирование стика приведет к остановке самолета.
У этого ответа должно быть гораздо больше голосов, и он должен был быть помечен как ответ, если только ОП на самом деле не знал, о чем он спрашивал.
Re «Положение ручки управления является единственным лучшим предиктором того, когда самолет свалится» — это в основном верно, по крайней мере, в линейном полете, но в повороте, особенно когда воздушная скорость мала, и, следовательно, радиус кривизны полета траектория мала, положение ручки управления в сваливании может быть намного дальше назад, чем в прямолинейном полете. Это связано с аэродинамическими последствиями кривизны траектории полета и относительного ветра. Этот эффект может быть чрезвычайно выражен во время цикла. См., например , Aviation.stackexchange.com/q/55713/34686 и Aviation.stackexchange.com/a/55876/34686 .
@rbp - Re «Рассмотрите маневр масштабирования. В любой момент масштабирования (проще, когда самолет замедляется) простое центрирование ручки остановит самолет». -- а) вы уверены? б) если да, то почему? Играет ли здесь существенную роль инерция вращения самолета по оси тангажа? Похоже на то, когда вы устанавливаете очень крутой подъем, а затем резко нажимаете на газ, не толкая стик вперед?

Угол атаки сваливания (AoA) не фиксирован, а увеличивается с увеличением скорости тангажа и, в меньшей степени, с числом Рейнольдса.

Когда крыло сваливается, пограничный слой в задней части крыла останавливается и даже меняет направление потока, вызывая отрыв . Для внешнего воздушного потока это выглядит так, как будто крыло там стало толще и имеет меньший угол атаки, чем раньше, без отрыва. Это приводит к потере подъемной силы заглохшего крыла. На это влияет «история» локального пограничного слоя — если он видел большое ускорение вокруг носовой части аэродинамического профиля, он должен выполнить резкое замедление на остальной части крыла. Трение уже уменьшило энергию этого пограничного слоя, и резкое торможение заканчивается отрывом ниже по течению.

Если угол атаки сваливания достигается быстро, пограничный слой на заднем крыле по-прежнему имеет характеристики, соответствующие низкому углу атаки, который преобладал, когда этот поток воздуха обтекал носовую часть крыла. Поэтому у него остается больше энергии и он менее склонен к разделению. Эффект заключается в увеличении угла атаки сваливания с увеличением скорости тангажа до точки, при которой общая подъемная сила крыла на 50% больше, чем при стационарном угле атаки на той же скорости. Конечно, это динамический срыв с коэффициентом перегрузки намного выше 1. За более подробной информацией я отсылаю вас к NACA TN 2525 от 1951 года. Нет цены, чтобы угадать, какой самолет использовался.

С другой стороны, подъемная сила падает намного больше, чем в статическом (= малой скорости тангажа) сваливании. Послушное срывное поведение теперь может стать резким! Другим последствием этого перерегулирования подъемной силы является возможность образования петли гистерезиса, особенно в лопастях вертолета, винта и турбины, где возможны сильные и циклические изменения угла атаки. Это называется флаттером подъемной силы и вызывает высокие механические напряжения и вибрацию. См. «Гидродинамический подъем» Зигхарда Хёрнера , стр. 4-24 и 25 для получения дополнительной информации.

Влияние числа Рейнольдса менее выражено, но все же дает увеличение срыва с л м а Икс от 15 до 25% между р е знак равно 10 6 и р е знак равно 5 10 6 . Детали зависят от конкретного аэродинамического профиля. Abbott-Doenhoff или каталог Wortmann содержат много данных по этому поводу.

Пожалуйста, имейте в виду, что использование ⋅ ( \cdot) для обозначения умножения может ввести многих людей в заблуждение, поскольку оно выглядит идентично десятичной точке. \timesвероятно, лучшая ставка. См. также это, подтверждающее двусмысленность: когда следует использовать \cdot для обозначения умножения?
+1 за разговор о влиянии скорости тона. Есть ли какая-то связь между скоростью тангажа и скоростью, когда этот эффект становится заметным?
@Radu094: Да, скорость тангажа должна увеличиваться линейно со скоростью воздуха, чтобы поддерживать постоянный эффект. NACA TN 2525 дает параметр с в г α г т для расчета максимального коэффициента подъемной силы (c = хорда крыла). Были испытаны значения этого параметра до 0,66, и максимальный коэффициент подъемной силы увеличивался линейно во всем диапазоне. Для стационарного случая параметр обычно был меньше 0,05.
Питер, не надо так злиться. Конечно, я прочитал ссылку; есть ответы, но есть и 2 или 3 комментария/абзаца в ответах о том, как это неоднозначно. Вместо этого я бы пропинговал вас в чате, но вы его не посетили. Это была скорее вежливая рекомендация, а не попытка навязать вам что-то. Я просто пытался помочь вам улучшить ясность.

Но если я прав, ты бы сразу не остановился

Вы сразу заглохнете . _ Однако сразу не сдашься .

Сразу же, как только вы превысите 2,67G 1 , самолет начнет трястись и слегка отбрасываться назад, так как большее натяжение штурвала больше не приводит к увеличению подъемной силы, а скорость увеличения тангажа и ускорение перестанут увеличиваться. Но шаг не перестанет увеличиваться. Крылья все еще создают некоторую подъемную силу, чуть меньшую, чем до сваливания. Таким образом, вы будете продолжать набор высоты до тех пор, пока не исчерпаете кинетическую энергию (что вы будете делать быстрее, чем обычно, потому что сопротивление увеличивается в момент сваливания) и замедлитесь ниже скорости, при которой заглохшие крылья не смогут создать достаточную подъемную силу, чтобы сбалансировать вес. В этот момент ваша скорость все еще будет выше 60 узлов, потому что на 60 узлах крылья могут уравновесить вес, когда они не заглохли, но в этом случае они уже заглохли.

1 Выполнение крейсерской скорости 100 узлов и скорости 60 узлов против с . Интернет-поиск дает мне всего 44 узла для v s , что означает 5,17 G для сваливания на 100 узлах, в то время как сертифицированный предел составляет 5 G, поэтому вам не следует делать это на 100 узлах, только до 98.

Сноска и «практический смысл» исходного вопроса напоминают мне «скорость проникновения в погоду»: определенная скорость, при которой самолет остановится, не достигнув пределов своей конструкции, если он будет поражен чрезмерными воздушными нагрузками.
Да, да, да. Остановиться не значит упасть. Это просто означает, что крыло неэффективно преобразует скорость полета в подъемную силу. Он ничего не говорит ни о траектории всего планера, ни даже о его ориентации.

Представьте, что вы бросаете самолет нижними частями крыльев вперед со скоростью 500 узлов. Самолет летит очень быстро, но будьте уверены, он заглох. Он может восстановиться очень, очень легко, потому что у него так много кинетической энергии и огромное количество воздушного потока, но он не создает подъемной силы, как должен.

Что ж, восстановление в этой ситуации может быть несколько осложнено разрушением корпуса. :)
Это стандартный пилотажный маневр для моделей радиоуправляемых самолетов под названием The Wall. Не меняя высоты, делайте тангаж до тех пор, пока нос не будет направлен прямо вверх. (Затем поднимитесь вертикально, чтобы восстановить скорость полета и контроль над ситуацией.)
... и, с другой стороны, поднимите нос до 60 градусов вверх, сдвиньте палку вперед на несколько дюймов И УДЕРЖИВАЙТЕ ЕЕ ТАМ. Независимо от того, насколько медленным вы станете, дрон НЕ СТОЛКНЕТ.

К сожалению, все больше самолетов не имеют индикаторов угла атаки. В самолетах ВМФ, особенно в самолетах-носителях, это имеет решающее значение.

Я был летным инструктором в военно-морском флоте и преподавал программу неуправляемых полетов. Буквально сто часов «летает» заглохший самолет. В то время как поведение при создании очень высоких скоростей тангажа, когда вы «проваливали» угол атаки сваливания, может быть странным, в целом все поведение, связанное со сваливанием (бафт, потеря подъемной силы), происходило при одном и том же угле атаки. Мы продемонстрируем это на скорости от 250 узлов (тяга 6G) до 50 узлов (вертикальный набор высоты). Мы бы контролировали его после сваливания, теряя 15 000 футов, демонстрируя при этом, какой контроль над самолетом у вас есть после сваливания. Продемонстрируйте полет самолета по вертикали со скоростью значительно ниже скорости сваливания по прямой и ровной поверхности, но самолет все еще летит, поскольку перегрузка равна нулю. Мы останавливали его вверх ногами в верхней части петли.

Всегда один и тот же АОА.

Чтобы понять это, я предпочитаю думать о струе с форсажной камерой, направленной почти вертикально. Он не заглох, угол атаки почти 0, потому что относительный ветер идет почти прямо вниз из-за всей тяги. А вот "прямо вниз" по-прежнему идет плавно поперек крыльев, без сваливания.

Точно так же Cessna 172, летящая со скоростью 10 узлов, с наклоном к горизонту, будет снижаться намного быстрее, чем 10 узлов со скоростью относительно земли, поэтому относительный ветер ударяет в нижнюю часть крыла. Просто еще один способ описать большой угол атаки.

Это может иметь смысл только в моей голове, но это работает для меня.

Вы не обязательно заглохнете, если примените резкий руль высоты, скажем, на скорости 100 узлов, поскольку инерции достаточно, чтобы гарантировать, что воздушный поток относительно линии хорды (AoA) фактически не превысит критический угол.

Вы говорите о инерции вращения по оси тангажа, или о какой-то другой инерции? Ответ выиграет от разъяснения.