Почему рефлектор на этой антенне миллиметрового диапазона вращается?

В видеоролике WIRED на YouTube «В поисках Интернета с помощью солнечного дрона » и в статье «Первые попытки Facebook раздать интернет с неба » показана параболическая антенна (начиная с 02:00) с чем-то вроде вторичного отражателя Кассегрена. Контекст видео и статьи предполагает, что он предназначен для тестирования восходящей/нисходящей линии передачи данных миллиметрового диапазона E-диапазона на самолет (от 60 до 90 ГГц, согласно статье, или длина волны от 5 до 3 миллиметров).

Я заметил, что вторичное зеркало крутится. Наблюдая за колебанием и проверяя отдельные кадры, кажется, что он вращается со скоростью не менее 4 оборотов в секунду. Это могло бы быть намного быстрее, и алиасинг делает его таким медленным.

Я не могу придумать ни одной причины, по которой это могло бы поворачиваться. Он вращается вокруг оптической оси, поэтому не переключается между первичным и вторичным рупором.

Почему рефлектор на этой антенне миллиметрового диапазона вращается?

введите описание изображения здесь

вверху: GIF, сделанный из извлеченных и обрезанных кадров из этого видео WIRED на YouTube .

введите описание изображения здесь

вверху: щелкните правой кнопкой мыши для увеличения; Наземная станция для передачи данных миллиметрового диапазона на самолет от WIRED . Фото предоставлено Деймону Касаресу.

Я не могу придумать причину, по которой он крутится, но это увлекательно
Чтобы пауки от него не отбивались.
@Andyaka Возможно, пауки с Марса? i.stack.imgur.com/LkCpm.gif
Усреднить дефекты поверхности?
Я не мог перестать думать об этом с тех пор, как сделал GIF и опубликовал это. Может это дизеринг? Большой проблемой с этой антенной было отслеживание. Скажем, при длине волны 4 мм и апертуре 1,2 метра и предположении, что облучатели имеют размер длины волны, он должен отслеживать самолет примерно с точностью до 0,2 градуса. Дизеринг дает вам сигнал ошибки, необходимый для исправления ошибки отслеживания. Они также обсуждают проблемы отслеживания в статье.
Сглаживание с помощью вращающегося вторичного зеркала может быть реализовано механически как наклон или перемещение. Если бы его ось была установлена ​​не параллельно, наклон зеркала радиусом 70 мм на 0,1 градуса дал бы биение +/- 0,1 мм параллельно оптической оси. Однако его можно установить со смещением сбоку, сохраняя при этом свою ось параллельной оси системы. Это покажет несколько миллиметров поперечного биения при вращении и, следовательно, будет видно на видео. На самом деле я думаю, что уже вижу поперечное биение в несколько мм на видео! Гадает - нужно подтверждение.
Я бы не стал использовать термин «дизеринг» для описания колебаний или нутации, используемых для отслеживания. Дизеринг для меня подразумевает случайный или статистический подход, в то время как он является преднамеренным и периодическим. Но нутация определенно имеет смысл для отслеживания; антенна выровнена, когда уровень сигнала на частоте нутации не меняется. При наложенной модуляции ее амплитуда и фаза предоставляют прямую информацию о том, как далеко и в каком направлении необходимо переместить антенну.
Интересно отметить, что есть также оптическая камера, направленная по направлению к антенне, вероятно, используемая для визуального наблюдения за работой системы слежения. Я сам работал над системами слежения за антеннами, и очень приятно видеть стабильное изображение на мониторе, в то время как тестовая платформа бешено качается!
@DaveTweed У меня осталось всего шесть символов для этого комментария, и я не мог придумать альтернативу из одного слова. Nutating действительно может быть лучше. Я все еще ищу общее слово, которое описывало бы применение очень маленькой, периодической, известной формы волны для выборки локального градиента сигнала без его значительного изменения. Он часто используется в системах управления ( по крайней мере , в прошлом ), когда нужно максимизировать или минимизировать сигнал, а не точно обнулить его или достичь заданного значения.
@DaveTweed Ах, вот где я первоначально подобрал термин: « Применяя небольшое сглаживание к кончику, можно также измерить жесткость (градиент силы) связи ». Статья недостаточно глубока, но если вы хотите нанести на карту контур объекта с равной силой, используя АСМ, вы бы сказали, что занимаетесь дизерингом в кругу друзей АСМ. :)
Справедливо, но я все же думаю, что термин «нутация» лучше подходит для этого приложения, потому что он более конкретен.
@DaveTweed, по крайней мере, я не называл это «прищуриванием луча» (слайд 46) . Вы правы - в наши дни под дизерингом обычно понимают случайное небольшое отклонение, а не гармонику.

Ответы (3)

Насколько я могу судить, это коническая сканирующая антенна. Насколько я понимаю, он позволяет точно наводиться с помощью более широкого луча.

Источник изображения Викисклад

Я думаю, что вы прибили его!

Благодаря отличному ответу @GrantTrebbin за разгадку тайны, а также проницательному объяснению и контексту @Russell McMahon , я добавлю сюда небольшую дополнительную информацию.

Теперь, когда я узнал, как он называется и для чего он нужен, я стал читать дальше. В случае с сетью дальнего космоса НАСА коническое сканирование, или CONSCAN, как они его называют, имеет долгую историю, начиная с 1970-х годов, когда планировались и запускались зонды для дальнего космоса.

Из сети дальнего космоса; 302, Позиционирование антенны :

2.6.1 КОНСКАН

CONSCAN доступен на всех 70-метровых и 34-метровых антеннах. Он состоит из выполнения кругового сканирования (как видно из космического корабля) с центром в прогнозируемом положении источника и радиусом, который снижает уровень принимаемого сигнала на небольшую величину, обычно на 0,1 дБ...

Для 34-метровой антенны в Х-диапазоне это значение составляет 6 мград, а для 70-метровой антенны в Х-диапазоне — 3 мград.

а mdeg обозначает миллиградусы.

Ниже представлены фотографии одного из 70-метровых телескопов Deep Space Network для общения с космическими кораблями дальнего космоса. Этот находится в комплексе Голдстоун. Судя по относительным размерам на изображении, вторичное зеркало имеет диаметр около 8 метров. Принимая во внимание размер и массу вторичного ( это лестницы для людей на каждой ноге , а красные линии на тарелке — «безопасные пути для ходьбы»), были разработаны другие, более совершенные методы электронного сканирования, но концепция такова. тем же.

Сеть дальнего космоса ASA Деталь 70-метровой параболической антенны

выше: Фото предоставлено JPMajor , Creative Commons CC BY-NC-SA 2.0.

Сеть дальнего космоса НАСА Деталь 70-метровой параболической антенны

выше: с сайта commons.wikimedia.org .

Другие ответы хороши для определения того, для чего предназначена система и чего она достигает в общих чертах, но ни один из них не объясняет, как она работает. Хотя это может быть интуитивно понятным для некоторых, это, вероятно, не очевидно для всех.

Объяснение дано на странице конического сканирования Википедии , которую цитирует Кейти Макклари — я кратко изложу его здесь.

На этом GIF-изображении, которое опубликовал Грант Треббин, цель находится вне оси, а вращающееся «зеркало» служит для максимального перемещения точки фокусировки главной тарелки по принимаемому сигналу в определенной точке его вращения. Угол поворота вращающегося зеркала в максимуме сигнала дает прямое указание на отклонение от оси цели. Затем главная тарелка перемещается с помощью сервомеханизмов, чтобы центрировать принимаемый сигнал, чтобы сигнал был на постоянном максимуме.

введите описание изображения здесь

Ширина отсканированного изображения обычно составляет около 2 угловых градусов, а механизм исправления ошибок, активированный описанным выше процессом, позволяет выполнить выравнивание обычно до 0,1 углового градуса.

введите описание изображения здесьИнтересно, что Facebook использует эту технику, поскольку она очень старая и в большинстве случаев заменена электронными системами управления лучом и формирования лепестков.

НЕМЕЦКИЙ радар Wurzburg времен Второй мировой войны использовал коническое сканирование для большей точности. Работа над системой началась в 1935 году при минимальном интересе со стороны властей. Первоначальная точность по дальности в 1936 г., составлявшая 50 м на 5 км, была недостаточной для цели (наводки орудия), но к 1938 г. она была улучшена до 25 метров на 29 км. Первоначально выравнивание по оси выполнялось путем максимизации уровня сигнала и ручного позиционирования антенны (!) с помощью прожекторов и ИК-лучей для помощи (!!), затем с помощью двухлепестковой системы с оператором, использующим дисплей «осциллограф» (сканирование мозга) для определения необходимого изменения выравнивания. а затем истинное коническое сканирование в 1941 году.

Wirzburg "Quirl" (венчик) Вращающееся зеркало 25 Гц.

введите описание изображения здесь

Они говорят:

  • Würzburg D был представлен в 1941 году и добавил систему конического сканирования с использованием смещения приемника, называемого Quirl (по-немецки венчик), который вращался с частотой 25 Гц. Полученный сигнал был немного смещен от осевой линии антенны, вращался вокруг оси и перекрывал ее в центре. Если бы самолет-цель находился по одну сторону от оси антенны, сила сигнала нарастала бы и ослабевала по мере того, как луч проходил бы по нему, позволяя системе перемещать антенну в направлении максимального сигнала и тем самым отслеживать цель. Угловое разрешение можно было бы сделать меньше ширины луча антенны, что привело бы к значительному повышению точности, порядка 0,2 градуса по азимуту и ​​0,3 градуса по углу места. Более ранние образцы обычно модернизировались до модели D в полевых условиях.

После того, как немцы завершили все работы по развитию, британские коммандос предприняли 27-28 февраля 1942 года знаменитую операцию «Бруневальский рейд» «Укус » и захватили полную систему Вюрцбурга, которая действовала (глупо, но неизбежно) недалеко от побережья в Брюневале.

Коническое сканирование также использовалось в высокотехнологичном американском радаре автоматического сопровождения SCR-584 .
Функция конического сканирования была предложена в 1940 году — задолго до рейда Брюневаля.

В модели 584 использовалась система конического сканирования для обеспечения полностью автоматического отслеживания целей, поиска и захвата целей. Развертывание было запланировано на 1942 год, но проблемы с разработкой означали, что он не был доступен до 1944 года - как раз вовремя для использования против V1 "Doodlebugs", которые в сочетании с радиолокационными снарядами с неконтактным взрывателем значительно изменили результат атак V1 на Англию.

  • Коническое сканирование было также принято в 1941 году для 10-сантиметровой радиолокационной системы управления огнем ВМФ 3 и использовалось в немецком радаре Вюрцбурга в 1941 году. SCR-584 значительно усовершенствовал систему и добавил режим автоматического слежения. ] Как только цель была обнаружена и находилась в пределах досягаемости, система автоматически удерживала радар наведенным на цель, приводимым в действие двигателями, установленными в основании антенны. Для обнаружения, в отличие от отслеживания, система также включала режим спирального сканирования, который позволял ей искать самолеты. Этот режим имел свой собственный дисплей PPI для удобства интерпретации. При использовании в этом режиме антенна механически вращалась со скоростью 4 об/мин, в то время как ее подталкивали вверх и вниз для сканирования по вертикали.

    Система могла работать на четырех частотах от 2700 до 2800 МГц (длина волны 10–11 см), посылая импульсы мощностью 300 кВт длительностью 0,8 микросекунды с частотой повторения импульсов (PRF) 1707 импульсов в секунду. Он мог обнаруживать цели размером с бомбардировщик на расстоянии около 40 миль и, как правило, мог автоматически отслеживать их на расстоянии около 18 миль. Точность в этом диапазоне составляла 25 ярдов по дальности и 0,06 градуса (1 мил) по углу пеленга антенны (см. Таблицу «Технические характеристики SCR-584»). Поскольку ширина электрического луча составляла 4 градуса (с точностью до -3 дБ или половины мощности), цель будет размыта по части цилиндра, так что пеленг будет шире, чем дальность (т. е. порядка 4 градусов, а не 0,06 градуса, подразумеваемых механической точностью наведения), для удаленных целей. Информация о дальности отображалась на двух «J-образных прицелах», аналогично более распространенному дисплею A-line, но располагалась по радиальному шаблону, приуроченному к задержке возврата. Один прицел использовался для грубой дальности, другой — для тонкой.

Не связанное с коническим сканированием, но очень важное для его оптимального применения, было использование изобретенного британцами резонаторного магнетрона, широко применяемого в США в 584 и других радарах. Это позволило использовать гораздо более высокие уровни мощности и гораздо более высокие частоты.

Это было ужасное время, но люди, которые должны были действительно понимать, что они делают, сделали невероятное количество инноваций. Спасибо за подробное объяснение. У меня есть ощущение, что первые тесты FB на миллиметровых волнах, показанные в вопросе, уже имели достаточно проблем, поэтому взлом (предположительно) коммерческого модуля транспондера для добавления вращающегося лепестка для электронного рулевого управления, возможно, был оставлен на другой день. Способ, которым они это сделали, кажется довольно надежным - если он шатается, он должен работать; хотя на длинах волн от 3 до 5 мм выравнивание должно быть довольно сложным.