АЦП и внутренний шум

У меня вопрос по преобразованию AD в микроконтроллер. Прежде чем мы продолжим, я использую dsPIC33EP64GS506( ссылка на его техническое описание ), источник питания 3,3 В и 12-битное беззнаковое преобразование. Время выборки системы составляет 40 мкс.

Мой вопрос: нормально ли, что стандартное отклонение цифрового измерения составляет около 2,7 кванта* при полностью стабильном аналоговом входе? Нормально ли, что модули АЦП имеют собственный шум в 3 кванта, или следует попытаться найти другие возможные причины, например, плохое питание модуля АЦП и т. д.?

Стоит упомянуть, что этот аналоговый вход отфильтрован аналоговым фильтром с частотой среза 5 кГц. Если я применяю цифровой фильтр с той же частотой среза, стандартное отклонение составляет около 0,55 кванта.

* Я не знаю, какой термин подходит для «кванта»; 12-битные измерения имеют 4096 из того, что мы называем «квантами». 1 квант соответствует 0,8 мВ во входном сигнале. Когда кто-то говорит, что собственный шум АЦП составляет 3 младших разряда, означает ли это 3 или 8 квантов?

Вот пример такого цифрового измерения: аналого-цифровое преобразование с аналоговым фильтром выделено синим цветом, а с цифровым преобразованием — красным.

12-битная выдержка измерения

Чтобы ответить на ваш вопрос о том, означают ли 3 LSB изменение значения на 3 или 2 ^ 3 (8), по моему опыту, это почти всегда означает 3. Таким образом, LSB — это стандартный отраслевой термин для того, что вы называете квантом. «3 бита» обычно означают 2 ^ 3, но это может быть более контекстно-зависимым.

Ответы (3)

[отредактировано, чтобы иметь 2-й внешний C_bypass с Rdampen 4 Ом]

В этом ответе мы рассмотрим два случая отказов MCU: 100 активных ворот (MCU спит) и 10 000 активных ворот. Результат: просадка VDD 1 мВ на 100 стробов, просадка VDD 100 мВ на 10 000 стробов. Эквивалентные биты АЦП? 11 бит для 1 мВ, 4 бита для 100 мВ.

Вы бы стали мечтать, если бы жили в цифровом аду? На чипе микроконтроллера любого производителя нет тишины и покоя, если только вы не выполняете выборку/удержание/преобразование АЦП, пока ЦИФРОВАЯ ЧАСТЬ СПИТ.

Даже если вы используете «дифференциальные входы».

Даже если ЦИФРОВАЯ ЧАСТЬ СПИТ, все еще происходит генерация тактового сигнала преобразования. Цифровая шина и цифровая земля/подложка будут подпрыгивать.

Соберите те же аналоговые образцы с отключенной цифровой частью. Конечно, DMA все еще должен быть активен, а?

[править] Насколько велик этот отскок? Однажды разговаривал с архитектором MCU. Он согласился с моей оценкой заряда 100 мкА для логики CMOS. Это означает, что 100 вентилей-эквивалентов (5 триггеров/защелок и 50 вентилей), достаточных для генерации тактовых импульсов, но не более того, производят 100 мкА * 100 = 10 000 мкА = 10 мА. За 100 пикосекунд. Назовите требуемый заряд (I * T) 10 мА * 0,1 нС = 1 пикоКулон.

Что обеспечивает этот заряд во время события 100 пс? Емкости встроенной подложки, функции изоляции и любые емкости затворов неизменяемых затворов или частей флопов. Предположим, что общая сумма составляет 1000 пикофарад для небольшого микроконтроллера. Каков будет прогиб VDD, когда будет израсходован этот 1 пикоКулон?

Q = C V, дифференцируя dQ = C dV + dC*V; и мы предположим, что dC = 0. Таким образом, dV (провал в VDD) = dQ/C = 1 пикоКулон/1000 пФ (предполагается) = 1 милливольт.

После этого события 100 пс, когда встроенный VDD теперь на 1 милливольт ниже, чем внешний VDD, ток течет через индуктор; мы получаем некоторый звон, если нет последовательного демпфирующего сопротивления [Rbest_dampen = sqrt(L/C)]

Предположим, индуктивность 20 наноГенри (всего в контуре пакета + ESL внешнего C).

Rbest_dampen равно sqrt (20 нГн/1 нФ) = sqrt (20) = 4,5 Ом. Это значение вполне может существовать на кристалле с сотнями или тысячами колодцев и подложек. Или может не существовать, что связано с необходимостью сбора зарядов в колодцах и в подложках, чтобы предотвратить джиттер и предотвратить/уменьшить риск защелкивания. Забавно, что..... сопротивление микросхемы, необходимое для демпфирования, является ЗАДАЧЕЙ КОНСТРУКЦИИ, и ее нельзя сбрасывать со счетов.

схематический

смоделируйте эту схему - схема, созданная с помощью CircuitLab

Вот случай без демпфирования: 1 нФ на кристалле, индуктивность корпуса 10 нГн, 1 мкФ+10 нГн на печатной плате, Rдемпфирование = 1 миллиОм; обратите внимание, что просадка в 1 милливольт стала -6 дБ (500 микровольт PP) при звонке на 35 МГц; АЦП, вероятно, имеет НУЛЕВОЕ отклонение PowerSupply на частоте 35 МГц.введите описание изображения здесь

Вот BODE начип-вывод-внечип, с демпфированием 4 Ом; пик 35 МГц упал по амплитуде на 18 дБ. Или 60 мкВ ПикПик. Как? MCU ВЫКЛЮЧЕН/СПИТ, за исключением ClockGenerator со 100 гейтами. Учитывая отклонение 60 мкВ от VDD, АЦП может выдавать 15 или 16 полезных битов.

введите описание изображения здесь

Вот схема onchip---leadframe---C_bypass_on_PCBвведите описание изображения здесь

Что делать, лучше демпфировать или меньше демпфировать?

р г а м п "=" с д р т ( л / С )
Мы можем уменьшить индуктивность: с помощью меньших корпусов; прокладка области земли непосредственно под выводом VDD; выбор низкопрофильного корпуса с выводами ОЧЕНЬ БЛИЗКО к верхней части печатной платы (уменьшает замкнутую площадь контура => меньше индуктивности); используйте широкие заглушки SMT; используйте несколько VIAS, чтобы связать крышку SMT с GND.

И ............ вы можете оценить внешний конденсатор + резистор, параллельно существующему конденсатору (здесь второй 1 мкФ, с преднамеренным сопротивлением 4 Ом R_dampen). Уменьшаем пиковый звон с -6дБ до -16дБ.введите описание изображения здесь

Что происходит с загруженным MCU? Предположим, что 10 000 вентилей (логика, FF, программная память и т. д.) и OutputDrivers заняты. Требуемый заряд увеличивается в 100 раз. Провисание VDD увеличивается в 100 раз. И #bits падает на log2 (100) или 7 бит.

Резюме: мы можем обозначить этот беспорядок как «шум». Но мы выбрасываем VDD, подложку, металлические линии, передающие сигнал для оцифровки (будь то несимметричный или дифференциальный), VREF/VREFRTN, аналоговый компаратор и массив конденсаторов двоичного поиска.

В исходном вопросе график шума показывает 25 квантов шума при 0,8 мВ / квант для 12-битного АЦП, таким образом, 20 милливольт PP расстраивает АЦП. В большом микроконтроллере с большой внутренней емкостью (от многих поставщиков емкости) провисание VDD будет пропорционально меньше. Я ожидаю, что большая программная память, использующая большую площадь кремния, будет тише из-за более высокой емкости хорошо подложки; но зависит от того, как выполняется выборка памяти.

Вещи, которые вы можете попробовать уменьшить шум АЦП:

  • Остановите ЦП во время преобразования. АВР это позволяет. Я не знаю, работает ли ваш dsPIC.
  • Проверьте шум опорного напряжения (нужен ли ему развязывающий колпачок?)
  • Проверьте заземление (если деталь имеет контакт AGND)
  • Примените цифровую фильтрацию (увеличьте частоту дискретизации, чтобы не потерять слишком много запаса по фазе)

И, да, младшие биты обычно являются шумом.

Если ваш dsPIC является частью системы с замкнутым контуром, это добавит шум на выходе. Однако, поскольку шум является случайным, со временем он усредняется.

Мусор MCU вполне может быть синхронным, так как цикл кода повторяется во время действий выборки/преобразования АЦП. При отсутствии прерываний программы шум вполне может НЕ быть случайным.

Нормальный. В большинстве случаев колебания от 3 до 4 младших разрядов на 10-битном АЦП и от 8 до 10 младших разрядов на 12-битном АЦП. По сути, вы должны учитывать младшие 2-3 цифры случайного шума.

Это хорошая новость, поскольку делает АЦП отличным генератором случайных чисел.

В таком случае, если мне придется выбирать между аналоговой и цифровой фильтрацией, лучше использовать цифровую фильтрацию? У меня не может быть обоих, потому что эти фильтры являются частью системы управления с обратной связью, и если я использую два фильтра с одинаковой частотой среза, это может сделать мою систему нестабильной из-за запаса по фазе.
Когда вы говорите 8-10 младших разрядов, что именно вы имеете в виду? 8-10 квантов или 256-1024 квантов (что слишком много)?
это означает, что значения adc увеличиваются и уменьшаются на 8–10 значений. для 5-вольтового/12-битного АЦП каждый младший разряд равен 1,2 мВ, поэтому 8–10 младших разрядов преобразуются в 10–12 мВ.