Я построил ультразвуковой датчик дальности, используя ультразвуковой ( 250ST/R160 ) динамик, который излучает прямоугольную волну 25 кГц с напряжением Vpp 12 В в течение 1 мс. Микрофон ( SPU0410LR5H-QB ) питается от 3,3 В, а его контакт SGN подключен к входному контакту ADC микроконтроллера. АЦП производит выборку на частоте 250 кГц (по 10 точкам). АЦП включается через 1 мс после выключения динамика и остается включенным в течение 8 мс. Затем этот процесс повторяется.
Я контролирую выход АЦП, выводя сигнал с помощью ЦАП. Проблема в том, что показания, которые выдает ЦАП, зашумлены. (Первоначально я думал, что сэмплирую слишком часто, что улавливаю шум вместо фактического сигнала. Но я считаю, что сэмплирование в 10 раз быстрее — это эмпирическое правило.)
Я также отслеживаю контакт SGN микрофона (сигнал, который подается на АЦП), и, хотя шума немного, он не близок к тому, что я вижу на выходе ЦАП.
Похоже, что уровень шума постоянен, а отношение сигнал/шум можно увеличить, увеличив Vpp прямоугольной волны до 30 В. Но такое высокое напряжение на борту я без блока питания подать не могу. Поэтому мне нужно найти способ уменьшить шум без увеличения Vpp.
Жду ваших рекомендаций, спасибо.
Пожалуйста, смотрите схему ниже:
Я бы начал использовать витую пару, где это возможно, скручивая пару, вы значительно снижаете шум.
И затем, самым простым было бы сделать RC-фильтр высоких частот, где частота среза должна быть выше 80 Гц, последнее для устранения электрических помех, создаваемых розеткой 110/220 (которая использует 50 или 60 Гц). Я рекомендую вам поставить два таких фильтра последовательно, так вы оставите сигнал на выходе намного чище, хотя с одним вы уже многое решаете.
Также можете заглянуть в эту статью , она очень поучительна.
Выделите большой буфер в микроконтроллере, запишите в него выходные данные аналого-цифрового преобразователя, а затем перетащите данные на ПК и мучайте их с помощью MATLAB. Используйте GNU Octave, если у вас нет MATLAB. Поместите несколько дополнительных маркеров в поток данных, чтобы вы могли видеть интервалы гашения и сигнала.
Ваша скорость ввода составляет 250 кГц, а ваш активный интервал составляет 8 мс, поэтому вы получите 2000 выборок/активный интервал.
Как только вы сможете захватить ЧТО-ТО, посмотрите на сигнал в аналого-цифровом преобразователе и замените его сигналом от функционального генератора с «похожими» характеристиками. Возьмите данные, изучите их и посмотрите, что вы получите. Затем вернитесь к цепям согласования микрофона (аналоговым) и повторите упражнение.
Питер Смит
придурок
Питер Смит
JRE
csg