Баланс зарядного тока для аккумуляторов, соединенных последовательно

Я уже давно пользуюсь этим простым литий-ионным зарядным устройством.
Он состоит из 4x 18650 Panasonic NCR Li-Ion «незащищенных» аккумуляторов (3,1 Ач), соединенных последовательно (2+2). Зарядка шла хорошо с разницей напряжения на ячейке ок. 0,05 В.

После того, как батарея находилась в состоянии короткого замыкания в течение ~ 1 секунды, элементы разбалансировались.

^{смоделируйте эту схему - схема, созданная с помощью CircuitLab}

Вопросы:

1. Как я могу сбалансировать клетки обратно? Я разобрал аккумулятор, пробовал разряжать самые сильные элементы, контролируя напряжение и внутреннее сопротивление, чтобы они соответствовали слабым элементам, но сразу после отключения нагрузки эти значения начинают отклоняться из-за химических процессов. Я пришел к выводу, что делать это вручную довольно сложно.
2. Как я могу улучшить свою схему, чтобы не прекращать зарядку после того, как «ячейка» B2 / B3 насыщается? Какие стандартные, наиболее распространенные методы используются?
3. Добавляя 2-й вопрос - может ли такое "балансирующее" решение быть еще и энергоэффективным? Я мог бы легко добавить, например, MOSFET параллельно каждой ячейке и управлять им через uC. Таким образом, я мог обойти определенное количество тока для каждой ячейки. Неделю заряжался бы быстрее. Однако размещение MOSFET в линейной области было бы очень неэффективным решением. Кроме того, я мог бы полностью обойти заряженную ячейку (как, например, схемы защиты батареи). Однако таким образом я бы нагрузил более слабую ячейку внезапным повышением напряжения (следовательно, тока), поскольку у меня нет возможности контролировать напряжение SMPS.