Что это за длинная ферма ассоциируется с Миром?

Обновленный ответ:

TL;DR:

• Ферма « Маяк » или УРС, установленная на «Салют-7» в мае 1986 г.

Дополнительный элемент, включая интервью с космонавтом Владимиром Соловьевым, добавленный в конце этого ответа - ферма дважды поднималась на "Салюте-7", прежде чем ее утилизировали. Добавлена ​​советская цветная фотография.

(Это не Sofora Arm, а его предшественник)

Из выходов в открытый космос, проведенных с 28 мая 1986 г. по 31 мая 1986 г., космонавты Леонид Кизим и Владимир Соловьев установили ферму УРС ( также известную как «Маяк», что означает одновременно и маяк, и маяк) на переднем отсеке станции после удаления предыдущих экспериментов.

Это описано здесь:

http://www.spacefacts.de/salyut/english/salyut-7_6.htm

Затем космонавты прикрепили цилиндрическое 150-килограммовое космическое сборочное устройство УРС к корпусу вне люка шлюза. Устройство URS использовало трубчатую металлическую ферму весом 20 кг и длиной от 12 до 15 м, скрепленную петлями и пружинами. УРС спроектирован и построен Институтом электросварки им. Патона в Киеве.

Дальнейшие описания:

Сборочная единица представляла собой довольно крупный 150-килограммовый цилиндрический контейнер, куда укладывалась раздвижная шарнирно-решетчатая конструкция из алюминия и титана. Его можно было вытащить из «бочки» вручную, в полуавтоматическом режиме и совершенно без участия человека с помощью электродвигателя. Над ней светился маленький оранжевый маяк.

Установлен датчик перемещения для регистрации вибраций.

Его верхний конец заметно покачивался. Однако это не испугало командира, который решил подвергнуть мачту незапланированному испытанию. Переворачивая руками ступени устремленной в пространство лестницы, раскачиваясь всем телом, Кизим медленно поднимался все выше и выше.

После этого эксперимент считали законченным и ферму разбирали.

Вероятно, этим объясняется недостаток фотографий и описаний.

Как видите, положение установки соответствует положению конечностей на единственной известной в настоящее время фотографии фермы.

Расширенная конфигурация космической станции «Салют-7» с постоянно пристыкованным кораблем ТКС «Космос 1686» с октября 1985 г. по февраль 1991 г.

Кроме того, физическое описание показывает происхождение двух ферм, которые оказались на Мире.

Кстати, это также описывает второй раз, когда сварка проводилась в космосе с использованием того же ручного устройства УРИ, которое Светлана Савицкая впервые использовала в 1984 году (Первый женский выход в открытый космос и первая сварка в космосе, вне космического корабля).

• Информация ниже относится к ферме Sofora, установленной на Mir.

Описание для него состоит в том, что он сделан из никелевого титана - каждая секция 500 х 500 мм, каждая горизонтальная секция плоско сварена с отверстиями для прохождения каждой из Y-образных секций. Я думаю, что ферма в целом состояла из 21 секции, состоящей из плоского пакета из 80 штук.

Вы также можете увидеть плоские угловые секции и кабель, который змеится по ферме.

Это не левая ферма, а рычаг Рапана, добавленный в 1993 году, который намного короче, и являющийся испытанием конструкции для Мир-2, это ряд открывающихся наружу навесных коробок, сделанных из углеродного волокна.

Его конструкция полностью отличается от руки Sofora.

Со ссылкой на ответ @GordonD и комментарий @OrganicMarble с фотографией Мира, сделанной в 1998 году:

Ферма справа — это вовсе не ферма, а просто забавный ракурс солнечной панели, установленной на «Мире».

По обе стороны от него стоят краны «Стрелла».

Кропотливая сборка руки-софоры космонавтами из плоских ранцев.

и, наконец, очень хорошее фото двух ферм в сборе.

чт

Дополнение, касающееся Маяка, возведенного на «Салюте-7»:

Выдержка из юбилейного выпуска А.Ильина и В.Лындина специально для "Новостей космонавтики", 2011 г.:

28 мая в 08:43 космонавты Леонид Кизим и Владимир Соловьев открыли люк космической станции «Салют-7» и вышли на внешнюю поверхность.

Сначала были вывезены кассеты с образцами биополимеров и различных конструкционных материалов, а также советско-французское оборудование для сбора микрометеоритов. Все это оборудование находится на хранении со 2 августа 1985 года, со времен выхода Джанибекова и Савина в открытый космос.

Затем космонавты провели эксперимент под названием «Маяк».

На переходном отсеке станции установили монтажную платформу и смонтировали на ней блок, в состав которого входили решетчатая ферма и устройство ее раскладывания и складывания (УРС).

В сложенном виде этот блок внешне представлял собой цилиндр около метра высотой и весом 150 кг. Эксперимент должен был проверить работоспособность УРС (Для будущего строительства космической станции Мир-2).

Владимир Соловьев:

«Интересно, но название эксперимента случайно совпало с нашим позывным Beacon/Lighthouse.

УРС имел два привода — ручной и электрический с дистанционным управлением. Сначала пытались развивать ферму с помощью электропривода. Пробовал-пробовал - не работает.

Там в космосе есть проблема холодной сварки металлов в вакууме.

Поэтому в эксперименте «Маяк» система автоматического раскладывания не сработала.

Поднялся повыше над антенной "Курс", закрепился и вручную стал двигать станину по секции"

Космонавты развернули ферму и с помощью телекамеры показали ее стройную ажурную конструкцию, четко выделяющуюся на черном фоне космоса.

После этого ферму возвращали в исходное состояние и снова перемещали в (передний) переходный отсек.

После дальнейшей работы Леонид Кизим и Владимир Соловьев проработали в космосе 3 часа 40 минут.

31 мая в 07:57 экипаж вновь открыл выходной люк станции, после чего перенес необходимое оборудование, приборы и инструменты в зону работ.

Проведенная три дня назад генеральная репетиция значительно ускорила монтаж и крепление блока УРС на внешней поверхности станции.

Как и во время последнего выхода в открытый космос, астронавтам снова пришлось открывать решетчатую ферму. Но если тогда площадка на вершине фермы была пуста, то теперь на ней располагались устройства.

Один из них — плотномер атмосферы «Фон» — разработан в Ленинградском политехническом институте.

Датчики атмосферы, окружающей орбитальный комплекс, уже работали на орбите, но точные количественные измерения еще не проводились.

Благодаря высокой чувствительности прибор «Фон» не только исследовал частицы собственной атмосферы станции, но и смог выделить среди них чужеродные частицы, прилетевшие сюда из верхних слоев земной атмосферы.

Создатели космической ферменной мачты — специалисты Киевского института электросварки — поставили перед собой две задачи:

• Первый заключается в разработке транспортного средства, позволяющего перевозить научные приборы или другое оборудование на определенное расстояние от борта станции (в данном случае оно составляло 12 м).
• И вторая задача — создать единый строительный элемент, который в дальнейшем может быть использован для возведения различных крупногабаритных конструкций в космосе (таких, например, как большие ферменные элементы, предусмотренные для будущей космической станции «Мир-2»).

Вот почему, когда ферма встала во весь рост, Владимир Соловьев воскликнул:

«Вот это красота! Это действительно «кирпич» для строительства больших сооружений в будущем».

Для исследования колебаний протяженной ферменной конструкции был проведен эксперимент «Маяк»:

На вершине ферменной мачты был установлен небольшой апельсин — там был фонарик, а закрепленная у его подножия телекамера позволяла наблюдать за перемещениями этого маяка.

Таким образом были обнаружены грубые колебания в несколько сантиметров, а также проведены точные измерения жестких характеристик конструкции с помощью сейсмоприемника, разработанного во Всесоюзном научно-исследовательском институте геофизики.

При этом на Землю передавались данные о колебаниях основания фермы и грузовой площадки, что позволило создать математическую модель — основу для разработки конструкций будущих внеземных сооружений.

Чтобы ужесточить условия эксперимента, Леонид Кизим влез на ферму почти до середины ее длины. Ажурная мачта выдержала это испытание.

Владимир Соловьев:

«Она не такая уж хрупкая. Если сварить стыки, можно развернуть солнечные панели и другие конструкции в космосе как минимум на километры».

Следующим этапом работы экипажа в открытом космосе стала пайка и сварка типовых элементов ферменной конструкции.

Эти операции производились с помощью переносного электронно-лучевого аппарата, впервые испытанного Светланой Савицкой и Владимиром Джанибековым на «Салюте-7» в 1984 году. Кизим и Соловьев создали жесткие неразъемные соединения из конкретных узлов, подобных тем, из которых состояла шарнирно-решетчатая ферма. .

Владимир Соловьев:

"А потом мы ферму выбросили. Тогда не думали, как сейчас, куда деваться: только подтолкнули - и полетела.

Помню, мы тренировались на Земле - с подъемниками невесомости. Мы много летали, все лето.

Одно из занятий было посвящено утилизации этой фермы. Как всегда были сомнения: можно ли его выбросить или нет?

И вот я лег спать в скафандре в самолете на полу, а надо мной был привязан тренажер из контейнера с фермой.

Невесомость длилась всего полминуты, и за это время нужно было открыть контейнер - он сам скользил по рельсу.

Потом контейнер вернулся ко мне, и в этот момент не только кончилась невесомость, но и произошла перегрузка.

Было очень неудобно, когда надо мной висела эта 150-килограммовая штуковина!»

Также следует отметить, что на борту модуля космической станции ТКС «Космос 1686» их ждал мёд, а также они нашли тайник с коньяком на «Мире»...

Я полагаю, что это балка Софора, состоящая из 20 сегментов общей длиной 14 метров. На верхнем конце был двигатель RCS, который облегчал ориентацию станции и потреблял меньше топлива. Он был собран Анатолием Арцебарским и Сергеем Крикалевым во время четырех выходов в открытый космос в июле 1991 года, а двигательная установка была установлена ​​Сергеем Авдеевым и Анатолием Соловьевым в сентябре 1992 года. Вот фотография «Мира», сделанная с STS-89, на которой видны ферма с блоком RCS наверху. и кран-манипулятор слева.