Что это за точки на печатной плате рядом с монтажными отверстиями?

Если вы посмотрите на плату, то увидите странную часть печатной платы справа от верхнего левого монтажного отверстия. Над правым верхним монтажным отверстием есть еще один.

****                             ↓ Here's one                                            **Ардуино Уно

Это изображение напрямую скопировано с https://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno .

Что это? Создается ли он только при изготовлении (для захвата при перемещении платы или для захвата во время создания паяльной маски), или он служит определенной цели (что-то, к чему можно прицепить мультиметр)?

Вы должны указать на них или обвести их.

Ответы (1)

Точки, выделенные на этом изображении (создано @AnindoGhosh):

Ардуино Уно — что это такое

Называются реперными маркерами .

Реперный маркер или реперный объект - это объект, помещенный в поле зрения системы визуализации, который появляется на полученном изображении для использования в качестве точки отсчета или меры. Это может быть либо что-то, помещенное внутрь или на предмет изображения, либо метка или набор меток в сетке оптического прибора.

В основном, большая часть современной электроники собирается роботизированной системой. Чтобы разместить электронные компоненты точно в правильном месте на печатной плате, робот должен точно знать, где находится печатная плата относительно его манипулятора.

Эти маркеры спроектированы таким образом, чтобы их можно было легко измерить с помощью системы компьютерного зрения . По сути, у робота для захвата и размещения есть камера на руке, и он делает снимок каждой реперной точки, выполняет операцию центроида на маленьком круге в середине и использует результаты центроида, чтобы установить точное положение каждой точки. . Поскольку есть две точки, он может определить точное положение (как XY, так и R (вращательное)) в 2-мерной плоскости.

Причина, по которой паяльная маска (синее покрытие на большей части печатной платы) не покрывает реперную точку, заключается в том, что компоненты должны быть правильно выровнены по медному слою (он составляет фактические контактные площадки), а не паяльной маске. Как правило, существует некоторое несоответствие между паяльной маской, медью и шелкографией (белой печатью), называемое «ошибкой регистрации».

центроидная операция

Статья о фидуциалах от LadyAda .

Учитывая, что реперная точка представляет собой четко очерченный круг, а роботизированная система находится в плоскости, параллельной печатной плате, почему одной реперной точки недостаточно для установления совпадения XY?
@boardbite — потому что доска может вращаться в этой плоскости XY. Вам нужно знать X, Y и Theta (поворот), чтобы правильно разместить детали.
Что это за точки на печатной плате рядом с монтажными отверстиями?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v