Что представляет собой кривая, описывающая дневную линию на карте мира «День и ночь»?

Дневная и ночная карта мира показывает, какие части Земли находятся в дневном свете, а какие — в ночи в данный момент. По одну сторону дневной линии они находятся в дневное время, а по другую — в сумерки.

Форма дневной и ночной областей различна в разные дни года.

Например, по времени UTC = среда, 23 сентября 2015 г., 08:20:00; во время сентябрьского равноденствия это было так:

По времени UTC = воскресенье, 21 июня 2015 г., 16:38:00; во время июньского солнцестояния это было так:

А по времени UTC = пятница, 20 марта 2015 г., 22:46:00; во время мартовского равноденствия было так:

Я считаю, что это связано с наклоном оси Земли по отношению к плоскости эклиптики.

Я хотел бы знать следующее:

Как выполняется расчет формы областей на дневной и ночной карте мира?

Что представляет собой кривая, описывающая дневную линию на карте мира «День и ночь»?

Я подозреваю, что это связано с проекцией большого круга на равнопромежуточную проекцию карты мира... но я хотел бы знать, правильно это или нет.