двигатели 24В 250Вт

Я пытаюсь сделать электрический картинг. Я новичок на форуме, поэтому могу пропустить какую-то информацию, но любая помощь приветствуется. После некоторых математических расчетов и обсуждения с друзьями я нашел следующее с данной информацией. У меня 4 мотора 24В 14А, все подключены к ведущему мосту. У меня по две пары моторов с каждой стороны от ведущего моста. Двигатели имеют звездочку с 11 зубьями, которая соединена цепью со звездочкой с 68 зубьями, соединенной с ведущей осью. В настоящее время у меня есть 2 свинцово-кислотных аккумулятора на 12 В, 7 ампер, рассчитанных на 20 часов работы, которые обеспечивают мои 24 В. Каждая пара двигателей подключена параллельно, чтобы они оба получали 24 В. Однако двигатели не вращаются, даже когда нет нагрузки (колеса не касаются земли). Я полагаю, что это может быть из-за того, что моторам не хватает ампер, только получая 7 ампер из 14 ампер от батарей, потому что в каждой паре 2 двигателя. Моя главная цель - заставить карт двигаться. Я вешу около 130 фунтов, а карт, вероятно, весит около 30 фунтов. Позволит ли установка батареи/аккумуляторов с усилителем тока (28А) двигателям работать должным образом? Любой совет действительно ценится.

Вся информация, которую я знаю

Каждый двигатель представляет собой двигатель постоянного тока, которому требуется 14 А и 24 В. Двигатель имеет звездочку с 11 зубьями. Мощность каждого двигателя составляет 250 Вт.

Ведущий мост имеет звездочку с 68 зубьями. 68-зубая звездочка 5,5 дюйма Диаметр колеса 10 дюймов.

Если моя математика верна, учитывая отношение двигателей к приводному валу. Каждый мотор выдает 5,45 Нм крутящего момента, а после звездочек крутящий момент составляет 33,69 Нм. Я не знаю, какое влияние окажут 4 двигателя на крутящий момент, и я не знаю, каков крутящий момент для каждой стороны. Я действительно просто хочу, чтобы этот карт двигался.

Позволит ли снятие двигателей двигаться моему автомобилю? Я думаю, что мой блок питания не обеспечивает достаточную силу тока для моих двигателей. Будет ли лучше иметь 1 или 2 двигателя в этой ситуации?введите описание изображения здесь

Технический паспорт моих аккумуляторов

50 Вт двигали бы тележку с малым ускорением. Ваш вопрос расплывчатый. (1) Двигаются ли двигатели во время стендовых испытаний? (2) Какова номинальная скорость двигателя и выходная скорость редуктора? (3) Каков номинальный крутящий момент? (4) Каков ток на скамье и тележке? Отредактируйте вопрос и добавьте информацию.
Сравните номинальную скорость (или скорость без нагрузки) двигателя с желаемой скоростью на оси. Бьюсь об заклад, вы обнаружите, что передаточное число намного больше, чем 68:11, и в этом случае вам нужно уменьшить передачу намного больше, чтобы избежать остановки двигателей.
В дополнение к уже заданным вопросам - двигаются ли задние колеса, когда они отрываются от земли? Вы измеряли ток на двигателях, когда они работают? Есть ли у вас какое-либо представление о том, пытаются ли двигатели работать? Можете ли вы поделиться паспортом двигателя (предпочтительно) или ссылкой на него? Как уже упоминалось, отредактируйте свой вопрос , чтобы включить эту информацию.
Ну, у моей радиоуправляемой машинки 1:10 мотор мощностью 350 Вт... 250 Вт в картинге не кажутся мне забавными.
Как правило, вы не хотите использовать несколько двигателей, приводящих в движение один и тот же вал. Возможно, вы настроили их на борьбу друг с другом. В любом случае, это больше вопрос машиностроения, чем электрики.
Двигатель постоянного тока мощностью 250 Вт, 24 В, вероятно, будет потреблять около 12 ампер при номинальной нагрузке и около 80 А кратковременно, чтобы начать движение. Для более чем одного двигателя каждому из них потребуется 80 А для движения, но они могут потреблять менее 12 А при работе, если они разделяют нагрузку. Разделить нагрузку между двигателями, вероятно, будет большой проблемой. Если вы можете провернуть приводной вал вручную, когда колеса оторваны от земли, я считаю, что его должен вращать один двигатель. Какой аккумулятор вы используете? Что происходит с напряжением аккумулятора при подключении двигателя?
Это действительно трудно дебютировать удаленно. Одна вещь, которую вы можете сделать, это поднять весь карт и попытаться заставить колеса двигаться, толкнув их рукой. Как только они запустятся, возможно, мотор сможет их раскрутить. Или, может быть, тормоз включен. Или, может быть, передаточное число не подходит. Возможно, вам нужна шестерня меньшего размера на валу двигателя или большая на приводном валу. Вероятно, вам следует сделать некоторые расчеты, основанные на крутящем моменте, мощности и т. д.
Q1 Диаметр колеса? Q2 Текущая емкость батареи? Q3 Номинал аккумуляторной батареи? Q4 Насколько тяжело крутить колеса вручную, когда двигатель и редуктор на месте? Цепной привод Q5?
Вы не должны соединять двигатели последовательно, но в любом случае вам нужно решить механические проблемы, прежде чем беспокоиться об электрических .

Ответы (2)

Правильно настроенный и работающий двигатель мощностью 250 Вт будет двигать карт на умеренной скорости. Наверное, 5-10 км/ч, а может и больше. Чем больше ватт, тем лучше. На малой скорости мощность увеличивается примерно пропорционально скорости. По мере увеличения скорости и сопротивления ветра необходимая мощность увеличивается с кубом скорости!

Диаметр колеса влияет на крутящий момент.
Источник питания должен обеспечивать мощность 10 А при напряжении 24 В при мощности около 250 Вт. Больше для большего.
Необходимо указать диаметр колеса и источник питания.

Ватт ~= крутящий момент в кг.м x об/мин.
Для крутящего момента мощностью 250 Вт в кг.м = ватт/об./мин.
Обороты колеса равны оборотам двигателя x передаточное число.
= 2750 x 11/68 ~= 440 об/мин.
Таким образом, крутящий момент ~= Вт/об/мин = 250/2750 =~ 0,1 кг.м.
Если диаметр колеса, скажем, 12 дюймов = 0,3 м,
сила на поверхности дороги = крутящий момент/радиус
= 0,1/0,15 =~ 0,66 кг силы.

Это "довольно мало".
Возможно, вашему редукционному приводу требуется больше усилий, чем для преодоления статического заедания. Если вы подпираете его, включаете его и вручную вращаете колеса, он вращается?

Вам нужно значительно больше понижающей передачи.
Мощность вашего источника питания должна быть адекватной.


Вывод приведенной выше формулы «приблизительной мощности»:

Формула Мощность = Крутящий момент в кг.м x RPM является приближением, которое примерно на 2,5% меньше.

Это работает, потому что разные вещи просто отменяются.
Мощность = Сила x расстояние
= (кг x g) x 2.Pi.R x RPS = кг x R x (g x 2.Pi x RPS) по сравнению с
. кг x R x (об/мин)
Таким образом, нам нужно gx 2 x Pi x RPs, чтобы получить число оборотов в минуту
= 9,8 x 2 x 3,14 = 61,544 об/мин = 1,0257 об/мин.

таким образом, кгм x об / мин ~ = 2,5% ниже.

Несмотря на небольшую неточность, это чрезвычайно полезная формула для использования в полевых условиях.

Действительно, это кажется проблемой неразумного механического дизайна. Для такого маломощного двигателя потребуется дополнительная ступень редуктора, а обычная роликовая цепь велосипедного типа, вероятно, не подходит для скоростей первой ступени. Ремень может работать там, но я подозреваю, что вещи, сопоставимые с целью аскеров, такие как игрушки с «мощными колесами», вероятно, используют коробку передач, по крайней мере, для первой ступени. В целом это действительно механическая, а не электротехническая проблема; вопрос будет заключаться в том, достаточно ли он завершен, чтобы иметь право на миграцию, или его просто нужно закрыть.
Это действительно правильный расчет? Я всегда использовал мощность (Вт) = крутящий момент (Нм) x скорость (рад/сек). Я не вижу, чтобы RPM и Kg отменялись, чтобы дать тот же результат.
@mkeith Да, это верно примерно на -2,5%, но причины «непослушные». Это работает, потому что разные вещи просто отменяются. Мощность = Сила x Расстояние = (кг x g) x 2.Pi.R x RPS. || Формула: кг x R x об/мин. Таким образом, нам нужно gx 2 x Pi x RPs, чтобы равняться RPM = 9,8 x 2 x 3,14 = 61,544 RPS = 1,0257 RPM, поэтому Kgm x RPM ~= 2,5% ниже.

Если ваши двигатели на 24 В, и вы размещаете пары двигателей последовательно, разве ваше питание не должно быть 48 В? Ваша существующая схема обеспечивает прибл. 12В к параллельной паре двигателей 24В.