Эффективная пропускная способность для марсоходов на Землю

Меня интересует, какова эффективная пропускная способность, в частности, для марсоходов Curiosity и Perseverance обратно на Землю.

Под «эффективным» я подразумеваю «усредненный за достаточно длительный период», то есть не менее нескольких солей. Я также имею в виду не только прямую полосу пропускания (которая, как мне кажется, относительно мала по сравнению с полосой пропускания ретранслятора), но и полосу пропускания через все орбитальные аппараты. Мне также было бы интересно узнать, существуют ли систематические среднесрочные вариации, связанные как с положением Марса/Земли/Солнца, так и с изменениями относительного положения и времени орбитального аппарата/ровера, но это менее важно. Наконец, меня интересует достигнутая пропускная способность, а не максимум в лучшем случае, и меня мало волнует задержка (несколько солей через ретранслятор — это нормально, но «записали на SD-карту, которую соберет более поздняя миссия». с поверхности» является обманом).

Это явно связано с этим вопросом , но он требует максимальной пропускной способности орбитального аппарата к Земле, и меня гораздо больше интересует, каково усредненное значение на практике.

Лучшее, что я смог найти, это для Curiosity, а именно это . Это говорит о скорости до 250 Мбит на орбитальный проход, и я думаю, что на один сол приходится два орбитальных прохода (думаю, разных орбитальных аппаратов). Таким образом, это будет означать около 500 Мбит или 50 МБ/сол для Curiosity, а также некоторую (я думаю, гораздо меньшую) пропускную способность прямой связи с Землей.

Curiosity и Perseverance имеют одинаковую максимальную пропускную способность для реле (2 Мбит / с), поэтому я предполагаю, что Perseverance примерно одинаков, но я не знаю.

Но было бы действительно интересно получить более точный набор цифр, отсюда и этот вопрос.