Экономия энергии при смене орбитального маневра

Я только что прочитал о предстоящих орбитальных маневрах Кассини, где есть хорошая анимация, показывающая орбиты Кассини . Вот кадр анимации:

Я вижу много изменений плоскости, т.е. плоскость орбиты зонда очень часто поворачивается по отношению к его предыдущему обороту. Я всегда думал, что эти маневры очень дорогие (нужно тратить довольно много топлива): нужно стрелять вокруг точки, где вы хотите, чтобы старая и новая орбиты "соприкасались", ось смены самолета, и насколько я помню с тех пор, как я играл в KSP, в них довольно много дельта-v.

Так как же люди Кассини смогли это осуществить? Либо у них осталось более чем достаточно топлива, чтобы тратить его таким образом, либо должен быть способ снизить стоимость этих маневров, о котором я пока не знаю.

Есть ли способ уменьшить количество топлива, затрачиваемого на разворот орбитальной плоскости до таких крайних градусов?