Есть ли автоматически регулируемая подставка для камеры? [закрыто]

Когда у меня есть контейнер для фотосъемки, который обнаруживает человека, когда он/она входит в него с помощью датчика PIR, и я хочу установить камеру, которая будет подключена к ПК, которая определяет лицо этого человека и делает снимок.

Проблема в том, что это может быть маленький ребенок или высокий взрослый. Как я могу автоматически настроить высоту, на которой камера делает снимок?

Я тоже не уверен, что это связано с фотографией. Больше похоже на какую-то робототехнику или инженерную проблему, чем на проблему с фотографией.
@AJHenderson Вопрос, похоже, заключается в решении того же класса проблем, которые решаются движениями на технических камерах. Только то, что она формулируется как проблема XY, кажется, отодвигает ее от темы.
@benrugers - за исключением того, что речь идет не только о том, как перемещать камеру вверх и вниз. В первую очередь речь идет о создании системы для автоматического перемещения вверх или вниз. Именно эта часть автоматизации подтолкнула его к краю. Вопрос в том, «как мне построить робота, который может перемещать что-то вверх и вниз самостоятельно?» просто происходит перемещение камеры. Если он запрашивает конкретное устройство, это рекомендация продукта, если нет, это не связано с фотографией.
Другими словами, давайте доведем это до крайности. «Мой объект может двигаться. Как мне построить транспортное средство, которое сможет следовать за ним?» Является ли создание беспилотного автомобиля для отслеживания объектов темой для Photo.SE? Если мы применим эту логику, мы сможем сделать практически все, что связано с «фотографией».
@AJHenderson Я вижу проблему в фотографировании объектов на разной высоте. Решение о перемещении камеры превращает ее в проблему XY . Перемещение объектива — еще одно решение для фотографирования объектов разной высоты, что вполне применимо к фотографии. Обрезка аналогична.
@benrudgers - При таком подходе к проблеме XY проблема будет заключаться в том, «какое движение камеры я могу сделать, чтобы настроить объекты разной высоты?» Я согласен, что такой вопрос будет по теме, однако он не имеет очевидного отношения к желанию ОП иметь автоматизированное решение, которое может делать это без вмешательства. Ответ на такой вопрос мог бы косвенно помочь ему убедиться, что он заставляет своего робота делать правильные вещи, но мы никак не можем охватить суть этого вопроса в том виде, в котором он задан, который в первую очередь сосредоточен на автоматизации Платформа.
Лично я решил не редактировать его на «какое движение камеры я могу сделать, чтобы приспособиться к объектам разной высоты», потому что я считаю, что его подход к пьедесталу, вероятно, лучший, поэтому кажется, что у него на самом деле нет вопроса, даже если это максимум, что мы можем предложить ему в нашем контексте.
@AJHenderson Я отредактировал вопрос так, чтобы он, по моему мнению, соответствовал руководящим принципам и по-прежнему включал проблему с фотографией, не ограничивая при этом инженерные компромиссы приложения в той мере, в какой это описано. Пока вопрос закрыт, Интернет не может стать лучше ... он, вероятно, также мало что дает для нового пользовательского опыта этого сайта. Похоже, новый пользовательский опыт — это то, что StackExchange пытается улучшить в наши дни.
Да, это действительно кажется немного не в тему здесь.
@jclean Я спрашивал в отделе робототехники, могут ли они помочь, но хотел убедиться, что они могут, прежде чем я отредактирую его и перенесу. Считаете ли вы, что ответ от них о том, как построить систему, которая будет делать то, что вы ищете, будет полезен для ваших нужд?
@AJHenderson Вчера я задал вопрос по робототехнике robotics.stackexchange.com/questions/14500/… . Но пока никто не ответил.

Ответы (2)

Для ряда приложений эта проблема часто решается с помощью специальной PTZ-камеры, которая имеет камеру с зум-объективом, интегрированную с моторизованной и управляемой головкой панорамирования и наклона. Большинство из этих камер в настоящее время также являются IP-камерами, которыми можно управлять через сеть или стандартные интерфейсы IoT.

При наблюдении эти камеры часто устанавливаются в перевернутом виде на потолке на некотором расстоянии от контролируемой области. Это уменьшает максимальный угол охвата, необходимый для регулировки роста человека, входящего в зону наблюдения, а также позволяет избежать потенциальной проблемы, когда PTZ-камера не сможет смотреть вниз на объект (как стоящие взрослые обращаются к детям), если она установлен правой стороной вверх, так как область поворота для наклона обычно находится в диапазоне от параллели к основанию до прямо вверх.

Панорамирование и наклон меняют перспективу на портрете. Например, ребенку придется смотреть на камеру, которая будет на уровне глаз взрослого. Это может быть или не быть проблемой для приложения, предусмотренного в вопросе.

Ты должен найти выход. В идеале камера должна быть установлена ​​на вертикально установленной планке, которая могла бы двигаться вперед и назад с помощью шестеренок. Шестерни можно было перемещать с помощью шагового двигателя, управляемого аппаратным и программным обеспечением на основе Arduino.

Значит, готового нет, да? Я должен сделать это сам с нуля.
Определенно существуют системы камер наблюдения, которые выполняют расширенное отслеживание лиц. Не уверен, сколько из них доступны по цене, поскольку те, что я видел, обычно являются частью большой системы видеонаблюдения с сотнями камер. Однако я думаю, что предыдущий ответ о камерах PTZ — это первая остановка, на которую стоит обратить внимание.