Недавно я начал работать над проектом графики/SLAM. Я столкнулся с проблемой, которая требует измерения или вывода цветовой/спектральной отражательной способности (и в идеале альбедо) точек на объектах в конусообразном поле зрения на расстоянии ~ 1-10 м.
В настоящее время я использую ИК-датчик для определения расстояния и угла, а также измеряю отражательную способность (по длине волны ИК-света, которую использует датчик). В идеале я хотел бы иметь возможность назначать значение цвета каждой точке облака точек, сгенерированного ИК-датчиком (измерение цвета не должно быть особенно точным).
Я подумал, что, может быть, с помощью ИК-датчика я смогу оценить диэлектрическую функцию материала, а затем вывести спектральную отражательную способность из этих измерений? Но прошло несколько лет с тех пор, как я изучал оптику/E&M, и даже тогда это было только на уровне бакалавриата. Если кто-то может пролить свет на проблему, я был бы очень благодарен!
Спасибо!
Использование ИК-датчика для определения цвета не рекомендуется. Дисперсия показателя преломления многих материалов сильно различается в инфракрасном и видимом спектрах из-за сложных деталей, касающихся его электронной зонной структуры, поэтому вы не можете вывести показатель преломления в видимой области, проводя измерения в инфракрасной области. Для определения цвета необходимо провести измерения с использованием видимых длин волн.
диэлектрические свойства определяются с помощью спектроскопии (т. е. ваш ИК-источник должен быть перестраиваемым лазером, а не узкополосным источником, и вам нужно будет установить какую-то синхронизацию между источником и приемником для определения длины волны).
Цвет в видимом диапазоне определяется совершенно другими процессами, чем в ИК. Если бы вы знали материал на чрезвычайно упрощенном уровне, то был бы возможен некоторый уровень умозаключений, но в противном случае забудьте об этом.
10 м — это недалеко, а инвестиции в RGB-камеру — небольшая цена по сравнению с существующей установкой LiDAR.
Корт Аммон