Формат данных изображения миссии Венера

Я часто работаю с программными манипуляциями с изображениями и трехмерными средами в своей инженерной фирме. Из чистого любопытства я интересовался форматом данных миссии «Венера». Я читал, что посадочные модули отправляли данные и что изображения были включены.

Я хотел понять формат данных, но могу найти очень мало информации. Было ли изображение каким-то образом отправлено в виде мозаики пикселей? Действительно ли это было телевизионное изображение, транслируемое на другой частоте (как в случае с TIROS I)? Поиск ответов заставил меня попытаться понять, как магнитная лента используется для хранения данных изображения, как возможный способ понять, что могло бы быть мышлением.

Я наткнулся на это, http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc1989/pdf/1024.pdf , но там очень мало сказано.

Отправка изображений по локальной телефонной сети, когда-то медленная и пиксельная, казалось, заняла десятилетие, прежде чем она заработала прямо на наших телефонах. Как это удалось русским с Венеры?