Где находится необрезанная версия этой классной GIF-анимации навигационной камеры Ingenuity?

«Тень Ingenuity во время третьего полета» показывает GIF ниже, который сделан из обрезанных фрагментов нескольких направленных вниз изображений с навигационной камеры Ingenuity, растянутых так, что земля зафиксирована, а тень вертолета движется. Он показывает несколько интересных особенностей.

Заголовок включает:

Тень марсианского вертолета Ingenuity NASA можно увидеть на этом анимированном GIF-файле, состоящем из изображений, сделанных его черно-белой навигационной камерой во время третьего полета вертолета 25 апреля 2021 года. Камера, которая отслеживает особенности поверхности под вертолетом , делает изображения со скоростью, при которой лопасти вертолета кажутся застывшими на месте, несмотря на то, что между каждым изображением делается 21 полный оборот. На полной скорости лопасти вращаются со скоростью 2537 об/мин. Изображения полностью выравниваются с помощью бортовой системы отслеживания положения Ingenuity, что подчеркивает стабильность и точность алгоритма навигации.

GIF был обрезан, чтобы заполнить кадр, а контраст был увеличен, чтобы его было легче увидеть; частота кадров также была ускорена. Необрезанная версия включена , чтобы показать, как обычно выглядит вид с камеры. Дополнительная визуализация показывает, как форма звезды на изображениях в исходном видео создается объективом типа «рыбий глаз» на навигационной камере.

Но я нигде не вижу указанной необрезанной версии. Кто-нибудь знает, где/было ли это опубликовано?

Вопрос: Где находится необрезанная версия этой классной GIF-анимации навигационной камеры Ingenuity?

Тень изобретательности во время третьего полета, обрезанная версия

Вы также можете увидеть эффект сокрытия тени/всплеска оппозиции вокруг тени изобретательности. Прохладный!

Если я правильно понял подпись, это было создано самой Ingenuity. Т.е. сырых изображений, скорее всего, вообще не существует.
@asdfex будет интересно, если он обрежет, сделает аффинные преобразования и создаст GIF-файлы во время полета на Марсе! Спасибо, что нашли недостающую ссылку.
@uhoh: не так уж неправдоподобно, что он делает это: у него намного больше вычислительной мощности, чем у чего-либо еще на Марсе (чем у всего остального на Марсе!) Так что может иметь смысл обрабатывать вещи локально. OTOH Я хотел бы получить необработанные данные, если бы они у меня были, даже если бы я мог получить их намного позже.
@tfb youtu.be/Sr9yk5eBL1M система извлекает особенности и отслеживает их. ( что-то вроде оптического потока ). Он не обрезает и не трансформирует длинную серию изображений, чтобы они соответствовали друг другу и выглядели красиво, это намного дороже в вычислительном отношении, и после того, как это будет сделано, он все равно не сможет это использовать. Он работает в гораздо меньшем пространстве параметров; пиксельные координаты зеленых точек на видео. Этот GIF был создан людьми, чтобы они могли наслаждаться и вызывать вопросы Stack Exchange.
@uhoh, да, я со всем согласен: это видео сделано для людей, а не для навигации, однозначно. Я имел в виду, что возможно (хотя, я думаю, маловероятно), что изображение было обработано на борту Ingenuity (не во время полета, конечно!), потому что это было эффективнее сделать и передать только обработанное изображение, а не все кадры с заданными ограничениями пропускной способности. Я не думаю, что это вероятно , но это возможно.
@tfb Ссылка предназначена для передачи данных по воздуху со скоростью 20 кбит/с или 250 кбит/с на расстояние до 1000 м. После приземления они довольно близки по стандартам ZigBee, так что могу поспорить, что он просто отправляет все изображения. неотредактированный.
@tfb лишь немного связан; Здесь есть краткое, но приятное описание того, как обработка изображений дополняет данные IMU, mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/305/… , которые включают некоторые цифры, такие как 500 обновлений в секунду и 30 кадров в секунду.

Ответы (1)

Все необработанные изображения Perseverance и Ingenuity находятся здесь:

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

Фильтровать по дате

Фильтр по камерам Ingenuity

в исходной подписи есть опечатка (или на странице отсутствуют изображения, в зависимости от того, как вы на это смотрите....). Но все необрезанные исходные изображения находятся по этой ссылке, просто отфильтруйте их по дате, чтобы найти.
Я только что сообщил об опечатке на странице обратной связи: mars.nasa.gov/feedback
Где находится необрезанная версия этой классной GIF-анимации навигационной камеры Ingenuity?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v