H-мост шагового двигателя Проблема выгорания N-Mos на стороне высокого напряжения

В прошлом году я разработал плату драйвера шагового двигателя с DRV8711 и CSD17506. Я управляю своим шаговым двигателем с Vm = 24 Вольт и током двигателя Im = 2,14 А. Драйвер затвора Texas Instruments drv8711 работает как высоко, так и в обе стороны. Значения схемы проекта такие же, как в руководстве пользователя DRV8711EVM. Вот мои схемы H-Bridge.

Моя компания использует эту карту в наших продуктах, и по крайней мере 100 карт работали отлично, и не было никаких проблем, пока не прибыли новые Mosfets. Мы получаем эти мосфеты от digikey.

Проблема в том, что когда я включил «МОТОР», один из мосфетов высокой стороны внезапно сгорел, некоторые из них работают в течение 1 секунды, а некоторые из них работают в течение 2 часов, но все они в конце сгорают. Только мосфеты с высокой стороны, и в основном мосфет 1 на схеме.

Сначала я подумал о пайке, и припаивал мосфеты с особой осторожностью, и проблемы уменьшались, но не удалялись.

Я подумал о том, есть ли проблема с компонентами, и снова заказал новые у Digi-Key, и возникла та же проблема. Сопротивление стока и источника сгоревших мосфетов почти 0$\Omega$.

Затем я подумал о том, есть ли изменение версии в CSD17506, но не смог найти никаких изменений в таблице данных или на форумах Texas Instruments.

Когда я припаиваю старые, они работают хорошо, но новые повреждаются.

Тогда я подумал об использовании затворных резисторов.

Результаты:
резисторы затвора только на затворах MOSFET на верхней стороне = 20$\Omega$. Проблема продолжалась, но работала лишь немного дольше.

Затворный резистор на всех затворах мосфетов = 240$\Omega$. Проблема решена, но МОП-транзисторы выделяют много тепла, а шаговый двигатель вибрирует и работает немного шумно и вибрирует. Пока драйвер двигателя включен, любой драйвер удерживает шаговый двигатель в положении, в котором все еще присутствует шум.

Я измеряю V _DS мосфета во время работы двигателя, иногда оно достигает 30 В.

Один из экспертов TI порекомендовал мне заменить мосфеты на 60 В. Я заменил мосфет, и проблема ушла. А также он порекомендовал мне использовать резисторы затвора только на стороне высокого напряжения не более 20$\Omega$. А также увеличить мертвое время, но мертвое время уже имеет максимальное значение, равное 800 нс.

Хотя я решил свою проблему с мосфетами на 60 В, основная проблема в том, что у меня около 1500 мосфетов, и каждый стоит 3 доллара. Мне нужно их как-то использовать.

я уже использовал 20$\Omega$на высокой стороне, но проблема уменьшилась, но продолжается.

Что вы можете мне порекомендовать?

Что может быть основной причиной?

Я также думал использовать обратноходовые диоды на мосфетах, но у меня нет места для использования каких-либо дополнительных диодов на мосфетах на моих печатных платах.

Можете ли вы помочь мне найти и решить проблему?