Использование встречных стабилитронов для ограничения скачков напряжения в биполярном шаговом двигателе

У меня есть шаговый двигатель, управляемый микросхемой драйвера шагового двигателя Allegro A4983, и в некоторых случаях двигатель может работать в обратном направлении даже при включенном питании. Это приводит к перегоранию чипов драйвера двигателя.

Смогу ли я использовать пару стабилитронов, расположенных в противоположных направлениях между катушками A+ и A-, B+ и B-, чтобы ограничить высокое напряжение, когда двигатели работают в обратном направлении, чтобы защитить мой драйвер двигателя от поджаривания, или есть другой решение этого?

Если вам нужны ответы на расширенный вопрос, вы должны отредактировать их в вопросе. Комментарии, как правило, со временем удаляются, и люди, читающие вопрос, должны иметь возможность видеть, в чем заключается вопрос, и им не нужно просматривать все комментарии, чтобы увидеть, что еще сказано. Здесь все не так уж и плохо, но достаточно часто вопросы и ответы в комментариях превышают содержание вопроса.
Было бы полезно немного больше разъяснений и подробностей о схеме и ситуации. Схема - очень хорошая идея. Если приложение слишком простое, чтобы оправдать принципиальную схему, то существующих простых ответов, вероятно, будет достаточно :-). например, зная, где степпер биполярный/монополярный/... . Что ВЫ подразумеваете под задним ходом? Это может быть механический реверс или электропривод против вращения тока или...? | В обоих существующих ответах упоминается использование диодов, а также стабилитронов. В моем ответе упоминается потребитель напряжения для диода (диодов), регулятор зажима или .... ...
... Это может быть достаточно большой конденсатор и шунтирующий резистор, питаемый диодом - рассеивающий лишнюю энергию. Или ... . | Больше информации, пожалуйста.
@Jodes: Если вы хотите предложить вознаграждение за вопрос , заданный ОП , это нормально. Но похоже, что у вас есть другой вопрос в вашем комментарии о награде, который вы должны задать как отдельный вопрос.

Ответы (2)

Да. Стабилизаторы серии «впритык друг к другу» будут работать нормально. Убедитесь, что номинальное напряжение любого стабилитрона хотя бы немного превышает максимальное напряжение на обмотках. Обратите внимание, что если у вас есть обмотка с отводом от центра (или катушка двигателя), а ТТ подключен к V +, и вы заземлите один конец, другой конец поднимется до + 2 В +, поэтому использование фиксирующих диодов напрямую к 1 x V + плохо повлияет на работу двигателя. .

Другим решением является диод от каждой клеммы двигателя к потребителю напряжения, которое немного выше, чем допустимое максимальное напряжение при нормальном использовании. Потребитель может быть формальным источником питания с нагрузкой, достаточной для поглощения всплесков, или обычным стабилитроном или фиксатором, который подключен к каждой обмотке диодом.

Возможно, вам придется реализовать подземный зажим, в зависимости от схемы.

@RusselMcMahon, пожалуйста, не могли бы вы предоставить больше информации, как это требуется в награде?

Драйвер шагового двигателя A4983 имеет внутренние диоды, которые будут шунтировать любую избыточную мощность обратно в шины питания (внутренние диоды корпуса MOSFET), что означает, что если двигатели имеют обратный привод и нет динамического торможения / сброса нагрузки, шины питания будут подниматься. пока что-нибудь не взорвется. Наиболее распространенные способы справиться с этим — добавить большую объемную емкость (много миллифарад) для поглощения более коротких всплесков и один стабилитрон на шинах питания, который сожжет любую избыточную мощность, которая в противном случае привела бы к выходу напряжения на шинах питания за пределы 35 В. .

схематический

смоделируйте эту схему - схема, созданная с помощью CircuitLab

Вы упомянули, что вам нужны фиксирующие диоды, но если у вас нет чего-то, что фиксирует шины питания, драйверы будут продолжать дуть, по очень похожим причинам большинство линейных аудиоусилителей имеют действительно большие питающие конденсаторы, поскольку динамики иногда могут генерировать достаточно обратного сигнала. ЭДС взрывает основные транзисторы, энергии некуда деваться, поэтому напряжение продолжает расти до тех пор, пока не будет создан новый путь (обычно через сгоревший транзистор).

Использование встречных стабилитронов для ограничения скачков напряжения в биполярном шаговом двигателе
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v