Я приземляюсь на беспилотном космическом корабле на Марсе (или замените здесь выбранное вами астрономическое тело). Я хотел бы избежать обнажения горных пород и приземлиться на относительно мягкую почву. Какой датчик мог бы отличить камень от почвы от приближающегося посадочного модуля?
Для современного автономного посадочного модуля, вероятно, будет использоваться сочетание типов датчиков, но для уклонения от камней, я думаю, лидар и оптическое сканирование, вероятно, наиболее важны. Современные вычислительные технологии позволяют получить трехмерную модель из изображений стереокамеры в режиме реального времени.
Строго говоря, это не различие между твердой породой и мягкой почвой, а различие между плоской и неровной местностью, что может быть более важным различием для вашего посадочного модуля. Возможно, удастся охарактеризовать консистенцию поверхности с помощью комбинации видимого и инфракрасного оптического и радиолокационного зондирования. Предпочтение плоской поверхности одинакового цвета разнообразной может быть ценным вторичным критерием.
В дополнение к LiDAR и стереокамерам (оба работают хорошо, камеры дешевле), вы можете сначала рассмотреть возможность съемки с орбиты и выбрать место, которое уже в основном свободно от камней. Так это делается в настоящее время для марсианских посадочных модулей.
Эрин Энн