Недавно я работал над программированием физической структуры для моделирования, но столкнулся с проблемой...
Я проверял силы, поэтому я создал простой маятник, как на фото, и создал две силы, действующие на него, силу натяжения и силу гравитации...
Когда угол маятника начинается с 0 градусов, все кажется в порядке, сила натяжения равна (и противоположна) силе гравитации и груз маятника находится в равновесии (не движется), но как только я поднимаю груз , я замечаю "проблему".
Допустим, я поднимаю его вверх на 90 градусов и отпускаю, как только отпускаю, сила тяжести начинает разгонять боб вниз, а сила натяжения равна 0, следовательно, боб приобретает скорость вниз.... по мере того, как угол начинает уменьшаться, боб не замедляется, а просто продолжает двигаться вниз, достигая своего рода конечной скорости.
Сила натяжения и сила тяжести равны и противоположны, поэтому ускорение отсутствует, но груз маятника также уже имеет скорость, направленную вниз, поэтому теперь он просто продолжает двигаться вниз без чистой силы, замедляющей его. .
Как натяжение нити препятствует дальнейшему падению шарика, если груз уже имеет нисходящую скорость, потому что сила натяжения не может его замедлить, потому что сила натяжения может иметь величину, равную только весу шарика?
При движении маятника сила натяжения не равна весу груза. Это потому, что боб ускоряется. Напряжение и перпендикулярная составляющая веса вызывают центростремительное ускорение. Используя второй закон Ньютона:
Касательная составляющая груза служит для изменения угловой скорости за счет приложения крутящего момента к грузу вокруг оси маятника. Опять же, используя второй закон Ньютона и тот факт, что момент инерции груза относительно оси вращения равен
Проблема с этим анализом заключается в том, что , , и не постоянны во времени. Они меняются при колебаниях, а значит, меняются и ускорения. Это можно увидеть, выразив компоненты веса через угол, который струна образует с вертикалью:
Второе из этих дифференциальных уравнений можно решить численно (или аналитически решить в пределе малых углов), чтобы определить , который затем можно использовать для определения того, что должно быть с первым уравнением. Вы также можете использовать определить соответствующие компоненты веса при качании маятника.
Ключевое заблуждение, которое я хотел бы точно уловить, заключается в том, что силы натяжения и веса не уравновешиваются, пока маятник качается. Есть ускорение, поэтому результирующая сила не может быть .
Герт