Как InSight во время последнего спуска будет знать стороны света, чтобы приземлиться с правильной ориентацией?

Как объясняется в ответе @karthikeyan, посадочный модуль InSight будет полагаться на свою систему посадки, чтобы правильно сориентировать посадочный модуль, так что, оказавшись на земле, такие инструменты, как антенны RISE, будут указывать в правильном направлении, в данном случае примерно на восток и запад, более в частности, к Земле, когда InSight находится у края диска планеты, если смотреть с Земли.

Из этого короткого доклада конференции :

Для RISE доплеровские измерения будут выполняться в то время, когда Земля находится на небольшой высоте, когда доплеровская сигнатура из-за вращения Марса максимальна. Две фиксированные антенны со средним усилением, одна направленная на восток, а другая на запад, будут использоваться для обеспечения соответствующего усиления для RISE .

Несмотря на то, что InSight все еще движется горизонтально с высокой скоростью во время своего входа, он имеет свой вектор скорости (откуда он исходит) в качестве ориентира по отношению к местности. Но ближе к концу семиминутного ужаса, в последнем зависании и падении, какую точку отсчета он будет использовать для горизонтальной ориентации (вращения вокруг вертикали)?

Нет полезного планетарного магнитного поля для пеленгации. Известно ли, какие сигналы на самом деле будет использовать система посадки, чтобы правильно сориентировать InSight?

Я собираюсь попробовать предположение, прежде чем искать ссылки. Я чувствую, что особенности поверхности можно сравнить с базой данных изображений MRO, что может помочь в определении направления сторон света. Обычно при удаленной посадке используется камера, которая смотрит прямо под зонд с высоты в несколько километров.
@karthikeyan У меня есть подозрение, что у вас хороший вкус в догадках ;-) Я думаю, что здесь есть несколько других ответов о навигации по местности на Марсе в целом, которые могут иметь полезные ресурсы.
ха-ха! Это была опечатка. Я имел в виду «Я собираюсь ДОПУСТИТЬ ..». В любом случае, спасибо за предложения, чтобы изучить. я начну свою охоту
кажется, не хватает информации, связанной с отношением! И я считаю, что мой ответ поддерживается камерой, поскольку разрешения от MRO и посадочного модуля могут быть разными.
Другая возможность состоит в том, чтобы приземлиться, когда Солнце находится под небольшим наклоном близко к горизонту, и использовать это в качестве ориентира для направления.

Ответы (1)

Путем интегрирования инерциальных измерений, инициализированных из последнего отслеживания звезд примерно 20 или 30 минут назад.

Также из Spaceflight 101 :

После отделения крейсерской ступени за семь минут до входа в атмосферу космический корабль InSight полагается исключительно на свой MIMU для распространения ориентации, измерения скорости и запуска замедления для критического события раскрытия парашюта. Два резервных MIMU расположены на противоположных сторонах посадочного модуля, каждый из которых состоит из трех акселерометров QFLEX для измерения линейного ускорения вдоль трех осей корпуса и трех кольцевых лазерных гироскопов Honeywell для измерения углового вращения.

MIMU выводит данные с частотой 200 Гц, включая суммарное изменение линейной скорости и суммарное изменение угла по трем декартовым осям. После оцифровки необработанных данных MIMU достигает разрешения дельта-v 2,7 мм/сек при уровне шума менее 0,08 мм/сек, а угловые данные передаются с разрешением 0,011 град/сек.

введите описание изображения здесь

Honeywell MIMU – Кредит: Источник Honeywell

Жизнь была бы намного проще, если бы у нас было два непохожих Солнца.
Не будет ли метод интегрирования иметь значительную погрешность, если период интегрирования составляет 20-30 минут?
@karthikeyan Нет. Это ИДУ тактического уровня.
@MarkAdler о! IMU просто точнее!!
@karthikeyan Я добавил немного больше информации о двух IMU.
@ух вау! Я намеревался запросить значения SNR для сравнения с обычными IMU. Чувствовал, что это может быть слишком много, чтобы спросить ... но эта информация - потрясающая находка! 👍
Очень хорошо. @uhoh должен получить признание за этот ответ.
@MarkAdler У меня сейчас неплохо получается копировать / вставлять, но, насколько я знаю ответ, я понятия не имел, как контролировалась окончательная ориентация. Однако, если кредит или репутация когда-либо станут конвертируемыми в Spacecoin , я могу изменить свое мнение.
Как InSight во время последнего спуска будет знать стороны света, чтобы приземлиться с правильной ориентацией?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v