Я вижу здесь , что марсоход Exomars имеет только две монопольные антенны УВЧ.
Две монопольные антенны UHF используются для связи с орбитальными аппаратами Марса, включая орбитальный аппарат Trace Gas.
Означает ли это, что ему всегда будет нужен орбитальный аппарат для связи с Землей? (Я вижу, что NASA Rover имеет антенну с высоким коэффициентом усиления для связи с Землей в дополнение к УВЧ).
Поскольку монопольные антенны являются всенаправленными, должен ли марсоход ориентировать эти антенны для связи с орбитальным аппаратом или ему просто нужно, чтобы орбитальный аппарат находился над горизонтом для связи с ним?
Да, для связи с Землей всегда нужен орбитальный аппарат .
ExoMars Trace Gas Orbiter, часть миссии ExoMars 2016, будет поддерживать связь. Центр управления роверами (ROCC) будет расположен в Турине, Италия. ROCC будет контролировать и контролировать работу марсохода ExoMars. Команды на вездеход будут передаваться через орбитальный аппарат и сеть космической связи ЕКА, работающую в Европейском центре космических операций ЕКА (ESOC).
В качестве ретранслятора планируется использовать ExoMars Trace Gas Orbiter .
Участие НАСА в орбитальном аппарате ExoMars Trace Gas Orbiter 2016 включает две телекоммуникационные радиостанции Electra. Успешно используемая на орбитальном аппарате NASA Mars Reconnaissance Orbiter, Electra выступает в качестве ретранслятора связи и навигационного средства для марсианского космического корабля. УВЧ-радиостанции Electra поддерживают навигацию, управление и передачу данных. 9)
В радиостанциях TGO Electra используется разработка НАСА/Лаборатории реактивного движения со специальными функциями для передачи данных с вездехода или стационарного посадочного модуля на проходящий над головой орбитальный аппарат. Передача информации с корабля на поверхности Марса на орбитальные аппараты Марса, а затем с орбиты Марса на Землю позволяет получать гораздо больше данных от наземных миссий, чем это было бы возможно в противном случае.
В качестве примера возможностей Electra: во время сеанса ретрансляции между Electra на поверхности и на орбитальном аппарате радиостанции могут максимизировать объем данных, активно регулируя скорость передачи данных, чтобы она снижалась, когда орбитальный аппарат находится близко к горизонту с точки зрения наземного робота. , быстрее, когда он над головой.
Поскольку радиостанции TGO основаны на конструкции НАСА, я подозреваю, что при необходимости MRO можно использовать в качестве ретранслятора связи. TGO уже использовался в качестве ретранслятора для марсоходов НАСА на Марсе .
Ответ @Hobbes хорошо охватывает первый вопрос - всегда должен быть орбитальный аппарат, который будет действовать как ретранслятор. (Если вы работаете только с солнечной энергией, прямая связь с землей немного натянута.)
Все орбитальные аппараты НАСА и ЕКА используют протокол Proximity-1 , поэтому существует высокая степень совместимости между вездеходами и орбитальными аппаратами.
На этом фото видно , что они не всенаправленные, но нет возможности ориентировать антенны. Как говорится в вопросе, орбитальный аппарат должен находиться на несколько градусов выше горизонта, чтобы связь работала.
Есть два в основном для резервирования / резервного копирования.
ооо
БлюКодер
ооо
БлюКодер
ооо
БлюКодер