Как марсоход Exomars будет связываться с Землей?

Я вижу здесь , что марсоход Exomars имеет только две монопольные антенны УВЧ.

Две монопольные антенны UHF используются для связи с орбитальными аппаратами Марса, включая орбитальный аппарат Trace Gas.

Означает ли это, что ему всегда будет нужен орбитальный аппарат для связи с Землей? (Я вижу, что NASA Rover имеет антенну с высоким коэффициентом усиления для связи с Землей в дополнение к УВЧ).

Поскольку монопольные антенны являются всенаправленными, должен ли марсоход ориентировать эти антенны для связи с орбитальным аппаратом или ему просто нужно, чтобы орбитальный аппарат находился над горизонтом для связи с ним?

Отличный вопрос! Просто мысль, вы можете спросить , какие орбитальные аппараты Марса можно использовать.
Спасибо, угу :) Хорошая мысль, у меня на самом деле еще больше вопросов, т.е. 1) Почему две антенны? Просто для резервного копирования или по другим причинам? 2) Учитывая, что «всенаправленный» на самом деле означает, что он имеет две слепые зоны, являются ли антенны вертикальными (с слепой зоной в зените) или они ориентированы иначе, учитывая, что они хотят передавать «вверх»? Я не хотел слишком засорять вопрос, поэтому я пропустил их - надеюсь, ответ на основной вопрос также решит их :)
Я считаю, что навороченные антенны , способные излучать две поляризации одновременно, могут почти не иметь блайндов. См., например , Почему у Спутника-1 было четыре антенны? а также Как называется эта антенна, и как выглядит поляризация и диаграмма направленности? . Однако я не знаю, какими будут антенны для Marsy McMarsface . ;-)
Это кажется хорошей идеей :) На следующем изображении кажется, что они имеют одинаковую ориентацию, но, может быть, они могут вращаться? explore.esa.int/science-e-media/img/06/…
Ясно, это просто впечатление художника от марсохода ExoMars 2020. Рис. 26, хотя, возможно, это будет выглядеть именно так, я не знаю.
Хорошая точка зрения. Я пошел дальше и попытался найти «настоящую вещь». Первое видео здесь - недавний прототип ("Структурная тепловая модель"): bbc.co.uk/news/science-environment-43832868 Пока они не изменили его по впечатлению художника.

Ответы (2)

Да, для связи с Землей всегда нужен орбитальный аппарат .

ExoMars Trace Gas Orbiter, часть миссии ExoMars 2016, будет поддерживать связь. Центр управления роверами (ROCC) будет расположен в Турине, Италия. ROCC будет контролировать и контролировать работу марсохода ExoMars. Команды на вездеход будут передаваться через орбитальный аппарат и сеть космической связи ЕКА, работающую в Европейском центре космических операций ЕКА (ESOC).

В качестве ретранслятора планируется использовать ExoMars Trace Gas Orbiter .

Участие НАСА в орбитальном аппарате ExoMars Trace Gas Orbiter 2016 включает две телекоммуникационные радиостанции Electra. Успешно используемая на орбитальном аппарате NASA Mars Reconnaissance Orbiter, Electra выступает в качестве ретранслятора связи и навигационного средства для марсианского космического корабля. УВЧ-радиостанции Electra поддерживают навигацию, управление и передачу данных. 9)

В радиостанциях TGO Electra используется разработка НАСА/Лаборатории реактивного движения со специальными функциями для передачи данных с вездехода или стационарного посадочного модуля на проходящий над головой орбитальный аппарат. Передача информации с корабля на поверхности Марса на орбитальные аппараты Марса, а затем с орбиты Марса на Землю позволяет получать гораздо больше данных от наземных миссий, чем это было бы возможно в противном случае.

В качестве примера возможностей Electra: во время сеанса ретрансляции между Electra на поверхности и на орбитальном аппарате радиостанции могут максимизировать объем данных, активно регулируя скорость передачи данных, чтобы она снижалась, когда орбитальный аппарат находится близко к горизонту с точки зрения наземного робота. , быстрее, когда он над головой.

Поскольку радиостанции TGO основаны на конструкции НАСА, я подозреваю, что при необходимости MRO можно использовать в качестве ретранслятора связи. TGO уже использовался в качестве ретранслятора для марсоходов НАСА на Марсе .

Спасибо за ответ! Я еще не принял его (только проголосовал за), потому что я все еще хотел бы получить ответ на вопрос 2 :) Учитывая, что Exomars будет разговаривать с TGO, у которого есть радиоприемники НАСА «Электра», возможно, источники, подробно описывающие, как марсоходы НАСА используют их UHF-антенны также могут подойти (если источники Exomars недоступны).
Кажется, что у любопытства также есть два радиоприемника УВЧ: en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) . Статья в вики также приводит к этому, в котором может быть дополнительная соответствующая информация .

Ответ @Hobbes хорошо охватывает первый вопрос - всегда должен быть орбитальный аппарат, который будет действовать как ретранслятор. (Если вы работаете только с солнечной энергией, прямая связь с землей немного натянута.)

Все орбитальные аппараты НАСА и ЕКА используют протокол Proximity-1 , поэтому существует высокая степень совместимости между вездеходами и орбитальными аппаратами.

На этом фото видно , что они не всенаправленные, но нет возможности ориентировать антенны. Как говорится в вопросе, орбитальный аппарат должен находиться на несколько градусов выше горизонта, чтобы связь работала.

Есть два в основном для резервирования / резервного копирования.