Смогут ли солнечные панели марсохода Розалинд Франклин (ExoMars) очищаться от пыли путем наклона?

Сообщение BBC News о завершении сборки марсохода «Розалинда Франклин» содержит короткое видео, а ниже я показываю несколько снимков экрана.

Похоже, что панели разворачиваются дважды, от двух стопок по три до шести последних панелей.

В вопросе Curiosity все еще грязный! Как марсоход ExoMARS будет защищать свои солнечные панели от пыли и собирать достаточно энергии? Я выразил обеспокоенность тем, что марсоход на солнечных батареях может серьезно пострадать из-за слоя пыли на панелях, осевшего во время шторма, и показываю несколько изображений, иллюстрирующих проблему.

Каков энергетический баланс InSight на один сол в хороший день? также показывает GIF-селфи посадочного модуля Mars InSight до / после пыльной бури.

Теперь мне интересно, могут ли эти панели снова наклоняться после развертывания, чтобы стряхнуть часть пыли, если она скопится до неприемлемого уровня.

введите описание изображения здесь введите описание изображения здесь

интересный и немного связанный с этим вопрос: сможет ли марсианский вертолет убрать пыль с солнечных батарей?
Чем этот вопрос отличается от вопроса space.stackexchange.com/q/18262/12102 , который вы цитировали?
@DrSheldon, потому что это другой вопрос, вот как. Если ответ на этот вопрос о наклонных панелях окажется «да», и если и только если это единственный способ очистить панели от пыли, то этот вопрос можно пометить как дубликат этого. Если нет, то вопросы не по теме. Пока некоторые ответы не начнут появляться, это не один и тот же вопрос.
Мне действительно кажется, что они разворачиваются дважды, и на этом сайте bbc.com/news/science-environment-47151778 можно поближе познакомиться с дизайном. Возникает вопрос (не ваш вопрос :)), могут ли раскрывающиеся двигатели работать независимо друг от друга и получать команды с Земли?
Я согласен с доктором Шелдоном в том, что это, по сути, один и тот же вопрос. Это было бы то же самое, что спрашивать, какого цвета был SaturnV, и еще один вопрос, спрашивая, был ли Saturn V в основном белым.
@DiegoSánchez отвечает на вопросы «Как марсоход ExoMARS будет защищать свои солнечные панели от пыли и собирать достаточное количество энергии? » и «... какие методы управления будут рассматриваться марсоходом ExoMARS для обработки покрытия горизонтальных панелей пылью или низкой высота солнца «зимой»?» может включать в себя несколько методов управления питанием , которые полностью отличаются от наклона панелей. Эти ответы не будут ответом на этот вопрос. Так что нет, не "по сути то же самое". Здесь я просто спросил, могут ли они двигаться и очищать себя, тильтуя.
@DiegoSánchez Я буду следить за обоими вопросами, и если ответ на один ответит и на другой, то я буду первым, кто закроет один как дубликат другого.

Ответы (1)

Теоретически да, марсоход Розалинды Франклин может наклонять свои солнечные панели, чтобы стряхнуть с него марсианскую пыль. Но я думаю, что после того, как солнечные панели развернуты, он не может наклонять их по отдельности, вместо этого он должен наклонять весь марсоход , подобно марсоходу Spirit. То, как Spirit перестал работать, связано с вопросом о пыли OP, поэтому я решил, что об этом стоит упомянуть.

В 2010 году солнечные панели Spirit покрывались пылью, и, в отличие от Opportunity, ему не так везло с пылевыми вихрями , которые периодически очищали солнечные панели Opportunity. Spirit находится в южном полушарии, приближалась зима, и НАСА хотело наклонить марсоход для максимального воздействия солнечного света, однако они не могли этого сделать, так как колеса застряли. Спирит имел наклон на 5° к югу, однако Солнце прошло низко в северной части неба; поэтому Дух потерял силу ( источник). По сути, это означает, что марсоход Розалинд Франклин, скорее всего, не сможет управлять своими солнечными панелями по отдельности, как многие другие марсоходы, а движущиеся части склонны к выходу из строя, поэтому солнечные панели могут застрять в неправильном наклоне, что может поставить под угрозу Миссия. Кроме того, если вы посмотрите на то, как разворачиваются солнечные панели, любая пыль, которая соскальзывает, может попасть на другие солнечные панели, поэтому наиболее благоприятным вариантом будет наклон всего марсохода, который я объясню.

Согласно недавним испытаниям, марсоход Rosalind Franklin может преодолевать максимальные уклоны до 35° ( источник ). Согласно этому сводному отчету Spirit , во время своей миссии Spirt почти достиг угла покоя .

Spirit [находился] также в одном из самых высоких наклонов миссии и очень близко к углу покоя. Когда уклон превышает угол естественного откоса, пыль, песок и другой сыпучий материал сползают вниз . Spirit пытался воспользоваться крутым наклоном, вращая средние колеса перед тем, как начать движение, чтобы стряхнуть пыль с массивов.

Максимальный наклон в миссии составил 29,9°, что означает, что угол наклона марсианской пыли составляет около 30-31°, в пределах досягаемости марсохода Розалинды Франклин.

Резюме: маловероятно, что марсоход Розалинд Франклин сможет управлять своими солнечными панелями по отдельности после того, как они будут развернуты по нескольким причинам. Движущиеся части чаще выходят из строя. Если двигатель выходит из строя во время уборки, панели застревают под углом, что означает, что солнечный свет не будет достигать их, обеспечивая еще меньше мощности. Способы развертывания солнечных панелей марсоходов означают, что любая пыль, с которой они соскальзывают, будет скатываться на другие солнечные панели, что нехорошо. Кроме того, развертывание солнечных батарей занимает много времени . Это справедливо для всех посадочных модулей и вездеходов. Чтобы дать вам представление, вот InSight, развертывающий свои солнечные панели (нет видео, где ExoMars развертывает свои солнечные панели).

Лучшим вариантом было бы наклонить весь марсоход под угол покоя марсианской пыли, или просто повезти и надеяться, что пылевые дьяволы почистят его солнечные батареи.

Источники:

Так что в настоящее время мы не знаем, могут ли панели наклоняться после развертывания или нет; вы так не думаете «по нескольким причинам», которые (перефразируя) 1) двигатели могут выйти из строя, 2) пыль с одного просто попадет обратно на другой (между одной панелью и следующей есть большие зазоры, показанные на моих изображениях, поэтому это не очевидно для меня, я думаю) и 3) это заняло бы много времени (почему это причина? после 3-дневного шторма, ну и что, если это заняло бы даже несколько часов?)
@uhoh Да, мы не знаем. Но это, вероятно, потому, что многие другие марсоходы блокируют свои солнечные батареи после того, как они развернуты. Кстати, я видел большие зазоры, но потом мне в голову пришел ветер, если пыль падает на стационарные солнечные панели (те, что за мачтой), вы не можете их наклонить. «3) Это займет много времени». Это коррелирует с числом 1, больше времени = больше вероятность отказа двигателя. Вероятно, поэтому вездеходы разворачивают свои панели только один раз. Опять же, пыль на стационарных солнечных панелях можно удалить, только если весь марсоход наклонен (около 30 градусов).
Итак, "мы не знаем" - это ваш ответ? Я думаю, что большая часть этого не относится к тильту. Это может быть лучше в качестве ответа на этот общий вопрос , который спрашивает: «Как марсоход ExoMARS будет защищать свои солнечные панели от пыли и собирать достаточно энергии? » и «... какие методы управления начинают рассматриваться для марсохода ExoMARS для обработки покрытия. горизонтальных панелей пылью или низкой солнечной высотой «зимой»?
@uhoh Я думаю, что официальный ответ «мы не знаем», но я думаю, что, скорее всего, «нет».
Смогут ли солнечные панели марсохода Розалинд Франклин (ExoMars) очищаться от пыли путем наклона?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v