Как настроить DMA для получения сообщений USART переменной длины?

Я пытаюсь получить сообщения USART на микроконтроллере, исходящие от ПК, которые будут приказывать ему выполнять определенные тесты. Я использую STM32F4, я решил использовать DMA, поскольку сообщения на том же USART, исходящие от микроконтроллера, должны иметь скорость 2000000 бит/с, поскольку я не мог заставить его работать с более низким битрейтом или без DMA. Я использую двоичный код, а не ASCII для обоих направлений.

То, что я разработал до сих пор, «работает» (обновляется почти в реальном времени) при условии, что скорость отправки сообщений постоянна, поскольку каждое новое сообщение заставляет предыдущее сбрасываться из регистра DMA. Однако при запуске и отправке только одной инструкции/кадра USART, который оказывается меньше объема данных, которые должны быть получены для HAL_UART_Receive_DMA(), сообщение застревает до тех пор, пока не будет вытеснено следующим сообщением.

Еще худший сценарий был бы, если бы USART_take_sizeон был равен 100, а в буфере DMA был бы один кадр размером 10 байт. В этом случае мне нужно будет подождать еще 9 (10 байт) кадров, прежде чем получить их все сразу.

Вот как сейчас выглядит мой обратный вызов.

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    
    //              uart handle, global array, numb of bytes to trigger interrupt       
    HAL_UART_Receive_DMA (huart, raw_serial, USART_take_size);
    
    // function that adds received bytes to the circular buffer 
    AppendSerial(raw_serial,USART_take_size);
            
}

Поток извлекает байты из циклического буфера, перебирает их и на основе байтов SOF и EOF извлекает сообщение внутри кадра.

Моя проблема заключается в том, что поступающие кадры имеют разную длину, если USART_take_sizeустановлено значение x, а кадр поступает и его длина меньше x, он должен будет находиться в буферном массиве в потоке извлечения до тех пор, пока не прибудет другой кадр, который создает необходимые байты для синтаксического анализатора для получения встроенного сообщения.

Я вижу три способа решения этой проблемы, и каждый из них не кажется правильным:

1. Установите USART_take_sizeна 1, что побеждает весь смысл прямого доступа к памяти.

2. Иметь фиксированный размер кадра и заполнять содержимое нулями перед EOF, если содержимое меньше, чем USART_take_size. Это только кажется неряшливым и расточительным. Он также должен запускаться в каждом кадре, даже если общая скорость в этом случае может быть намного выше.

3. Настройте DMA для запуска ISR для переменного количества полученных байтов, при условии, что перед этим было определенное количество бездействий.

Я мало знаю о DMA, и хотя это кажется компромиссом между тем, сколько ISR запускается, и тем минимальным сообщением, которое вы можете прочитать, я думаю, что должен быть способ получить сообщение после периода бездействия. Любой другой подход к решению этой проблемы был бы замечательным. Спасибо!