Как найти правильные контакты в разъеме CAN-BUS?

Этот вопрос может быть слишком техническим для этого форума, но я попробую. У меня мотоцикл BMW R1200R 2012 года с CAN-BUS. Я хотел бы сделать интерфейс Arduino для разъема на велосипеде, но я не знаю определения контактов...

Кто-нибудь знает определения контактов или как понять, что они собой представляют?

ОБНОВИТЬ:

Pin #.Wire color.Ohms with disconnected battery.Voltage with key off.Voltage with key on  
1     Green/Blue  3.2 ohms                       0 V                   12.25 V  
2     Red         2.2 KOhms                      12.9 V                12.32 V  
3     Brown       0.4 Ohms                       0 V                   0 V
4     Brown/Black 16 Ohms to 12.4 Ohms           ~0.003 V              11.2 V

Контакт 2: Две линии +12 В, вероятно, означают, что это контакт аккумулятора?

Контакт 3: Возможный контакт заземления с двумя контактами 0 вольт?

Обновление 2:

OBD Wiki показывает, что для этих контактов должен быть один из трех протоколов: ISO 9141-2, ISO 14230 или ISO 15765 . У меня нет всех чипов, необходимых для тестирования 9141 или 14230, но я получу их и еще одно обновление в течение двух недель.