Как предлагаемый космический телескоп LUVOIR может поворачиваться в разных направлениях, сохраняя при этом фиксированную ориентацию солнцезащитного козырька? Что компенсирует?

В этом ответе на вопрос «Почему у JWST такое большое слепое пятно?» Я упоминаю, что он движется как твердое тело; чтобы изменить направление, на которое указывает телескоп, поворачивается весь космический корабль, включая солнцезащитный козырек.

В 20:25видеоролике Launch Pad Astronomy 4 будущих космических телескопа, которые НАСА хочет построить, по ссылке ниже рассказчик говорит о предлагаемом большом ультрафиолетовом оптическом инфракрасном обзорном телескопе или LUVOIR:

В обеих архитектурах солнцезащитный козырек обращен к Солнцу, в то время как телескоп может наводиться в любом направлении с подветренной стороны.

На нем изображен прочный, как скала, солнцезащитный козырек, соединенный с шарнирно-сочлененным и, вероятно, тяжелым телескопом.

Законы сохранения диктуют, что должна быть какая-то другая масса, движущаяся куда-то, не показанная на видео, или какой-то более экзотический способ обмена угловым моментом.

Как они это делают?

Как предлагаемый космический телескоп LUVOIR может поворачиваться в разных направлениях, сохраняя при этом фиксированную ориентацию солнцезащитного козырька? Что компенсирует?

Вопрос: Как предлагаемый космический телескоп LUVOIR может поворачиваться в разные стороны, сохраняя фиксированную ориентацию солнцезащитного козырька? Что компенсирует?

видео на20:25

@ uhoh Изменение конфигурации LUVIOR не меняет его угловой момент (по-прежнему равен нулю), поэтому использование подруливающего устройства или чистое изменение импульса реактивного колеса не требуется. Предположим, что космический корабль состоит из двух компонентов (модулей телескопа и солнцезащитного козырька), шарнирно соединенных с шарниром. Каждый компонент имеет свой вращательный момент инерции вокруг объединенного центра масс.
@ uhoh Если конформация изменится, положение каждого компонента будет вращаться (в противоположных направлениях) обратно пропорционально его моменту инерции. Солнцезащитный козырек теперь будет не на своем месте, но это можно исправить с помощью системы реактивных колес, воздействующей на весь космический корабль в его новой конфигурации.
@ uhoh На практике конформационные изменения и действия реактивного колеса будут выполняться одновременно. Конформационное изменение для облегчения наведения телескопа требует меньшего эффекта реактивного колеса, чем наведение всего космического корабля (как для JWST).
@ Вуди, я спрашиваю, как он на самом деле это делает, а не как он может это сделать. Вы подсчитали, насколько большое реактивное колесо потребуется для этого? Раз есть трение, то будет регулярная разгрузка требуемого момента количества движения, если не двигатели, то как это будет происходить?
Изменение конформации не меняет угловой момент покоя, поэтому не создает дополнительной нагрузки на реактивные колеса. Фактически, изменение конформации снижает необходимую мощность переходного реактивного колеса. Если и компонент телескопа, и компонент солнцезащитного козырька имеют одинаковый момент инерции, реактивная система может быть спроектирована с вдвое меньшей мощностью. Для дальнейшего пояснения потребуются графические изображения (официальный «ответ» или электронное письмо). Я не нашел деталей конструкции системы крепления, кроме видео НАСА, на которое вы ссылаетесь. Но детали дизайна не меняют физику.
@Woody Stack Exchange — это ответы, а не обсуждения. Это не форум для обсуждения.

Ответы (2)

Вопрос: Как предлагаемый космический телескоп LUVOIR может поворачиваться в разные стороны, сохраняя фиксированную ориентацию солнцезащитного козырька? Что компенсирует?

Также:

Я упоминаю, что он движется как твердое тело; чтобы изменить направление, на которое указывает телескоп, поворачивается весь космический корабль, включая солнцезащитный козырек.

С точки зрения непрофессионала, я думаю, вы спрашиваете, в чем большая разница между JWST и LUVOIR с точки зрения того, как каждый из них поворачивается, чтобы наблюдать за своей целью.

Как вы говорите, JWST движется как твердое тело , т.е. как один. ЛЮВУАР нет.

LUVOIR состоит из двух элементов - космического корабля и полезной нагрузки:

полезной нагрузкой является телескоп и часть, которая должна быть свободной от вибрации, и именно она вращается.

космический корабль — это опорная конструкция, в которой размещается авионика, топливо, солнцезащитный козырек, 4 CMG и все остальное, что создает вибрацию, а также обеспечивает управление ориентацией всей системы. Элемент полезной нагрузки определяет положение космического корабля.

введите описание изображения здесь

Ключевым элементом этой концепции является VIPPS, который позволяет иметь полезную нагрузку без помех (телескоп):

Максимально возможная степень изоляции чувствительной конструкции полезной нагрузки от возмущений космического корабля реализуется за счет отсутствия физического контакта между двумя телами.

Технология Lockheed Martin Space Disturbance Free Payload, разрабатываемая с 1999 года, стала основой для бесконтактной системы изоляции вибрации и точного наведения (VIPPS) для LUVOIR.

В VIPPS используются приводы со звуковой катушкой, которые не содержат движущихся механических частей, где осевая сила создается между полевым узлом с постоянными магнитами (установленным на стороне полезной нагрузки телескопа интерфейса VIPPS) и катушкой со спиральной обмоткой (установленной на сторону космического корабля интерфейса VIPPS).

Бесконтактные датчики на интерфейсе VIPPS обеспечивают измерение относительного смещения и поворота интерфейса в режиме реального времени; это измерение используется в системе управления VIPPS для поддержания хода и зазора на границе раздела.

Уровень технологической готовности 6, демонстрирующий эту технологию, предлагается для CubeSat, запущенного где-то до 2025 года.

Полезная нагрузка без помех позволяет полезной нагрузке и космическому кораблю летать в непосредственной близости без физического контакта с использованием специально разработанных бесконтактных приводов с большим зазором.

Система, сконфигурированная с DFP, фактически представляет собой два космических корабля, летящих в тесном строю.

dfptestTRL4Это было запатентовано в 2002 году.

Чтобы контролировать свое положение, телескоп давит на поддерживающий космический корабль, используя набор из шести бесконтактных линейных электромеханических силовых приводов Лоренца.

Положение телескопа определяется с помощью датчика точного наведения или другого датчика LOS на полезной нагрузке, а сигнал ошибки, полученный от шести бесконтактных датчиков положения, используется для привода реактивных колес и двигателей на вспомогательном космическом корабле.

Система изоляции вибрации и точного наведения (VIPPS) позволяет телескопу достигать экстремального наведения и стабильности изображения, при этом отвечая требованиям маневренности на линии прямой видимости, согласующимся с его астрономическими целями Surveyor.

Космический аппарат регулирует свое инерционное положение таким образом, чтобы поддерживать ход и зазор поверхности раздела. Поскольку телескоп физически отделен, возмущения и структурное возбуждение космического корабля и солнцезащитного козырька не распространяются на телескоп.

введите описание изображения здесь

введите описание изображения здесь

введите описание изображения здесь

В этих примерах боковое положение центра тяжести телескопа остается постоянным. Это ограничение требует, чтобы оба конца стрелы были шарнирно сочленены, как показано выше. Расстояние по вертикали между обсерваторией и центрами тяжести космического корабля меняется, поскольку стрела VIIPS имеет фиксированную длину.

Для поворота на большие углы используются 4 ЦМГ, расположенных на несущем корпусе КА.

Механический интерфейс между телескопом и поддерживающим космическим кораблем содержит 6 vcm и соответствующие датчики, расположенные между подвесом и опорной рамой объединительной платы.

В самой секции полезной нагрузки есть vcms и соответствующие датчики для самого телескопа.

http://surveygizmoresponseuploads.s3.amazonaws.com/fileuploads/623127/5043187/119-806ddbfd3b26fd17af7803ce18b5cf5f_NordtAlisonA.pdf

http://www.mrbolcar.com/uploads/1/0/6/7/106798055/103980b.pdf

https://www.hou.usra.edu/meetings/landscape2019/presentations/Nordt.pdf

введите описание изображения здесь

Кардан и стрелу можно увидеть сзади здесь:введите описание изображения здесь

https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/11115/2528190/Dynamic-wavefront-error-and-line-of-sight-performance-predictions-for/10.1117/12.2528190.short

Таким образом, чтобы наклониться, телескоп давит на автобус, а автобус «поглощает» вращение в своих CMG , чтобы автобус + солнцезащитный козырек сохраняли положение? И это делается с помощью линейных (бесконтактных) приводов звуковой катушки? Звучит как инженерное произведение искусства, обожаю его!

Обе конструкции LUVOIR-A и LUVOIR-B предназначены для поддержки на конце шарнирного рычага, как схематично показано на рисунках ниже.введите описание изображения здесь

введите описание изображения здесь

Расположение верхней точки поворота близко к центру масс телескопа снижает проблемы с импульсом. Подробную информацию о PAS (системе артикуляции полезной нагрузки) можно найти, начиная со стр. 8-50 итогового отчета LUVOIR (1).

1: https://asd.gsfc.nasa.gov/luvoir/reports/