МКС только что перевернулась? стыковочные маневры «Науки»; Купол был направлен в зенит и поэтому показывал только черное небо со звездами?

Нет. МКС развернулась на 180 градусов, оставалась в таком положении около недели, а затем снова развернулась.

Вы можете увидеть симуляцию маневра в этом официальном инженерном видео от НАСА. Видео должно начинаться непосредственно перед маневром.

Другие маневры на 180 градусов по рысканию и 90 градусов по тангажу были выполнены недавно и запланированы на ближайшее будущее, но ни один из них не планирует поворачивать купол в зенит.

примечание: не ответ и слишком длинный для комментария...

МКС только что перевернулась? стыковочные маневры «Науки»; Купол был направлен в зенит и поэтому показывал только черное небо со звездами?

Как отмечает @OrganicMarble :

Нет. МКС развернулась на 180 градусов, оставалась в таком положении около недели, а затем снова развернулась.

Но, что пугает, через короткое время это СДЕЛАЛОСЬ.

... хотя это не был маневр, связанный со стыковкой, и даже не планировался.

От Gizmodo: МКС вышла из-под контроля после осечки российского модуля, раскрываются новые подробности :

На пресс-конференции, состоявшейся позже в тот же день, НАСА заявило, что космическая станция сместилась примерно на 45 градусов. «Об этом сообщалось немного неправильно», — сказал New York Times Зебулон Сковилл, ответственный в то время руководитель полетов НАСА . По его словам, реальная цифра ближе к 540 градусам, что означает, что МКС выполнила 1,5 сальто назад в импровизированном исполнении, которому позавидовал бы олимпийский спортсмен. Когда МКС перестала вращаться, она была полностью перевернута, и, как сообщает New York Times, потребовалось перевернуться на 180 градусов вперед, чтобы вернуть аванпост в исходное положение.

Статья ссылается на этот твит Сковилла:

Ведущий полетный директор MLM Грег Уитни и я сегодня разделили смену. Никогда еще я: 1) не был так горд командой, которая сидит в ЦУПе и живет на @Space_Station, 2) до сих пор должен был объявить аварийную ситуацию с космическим кораблем, 3) был так счастлив видеть, что все солнечные батареи + радиаторы все еще подключены.

В статье Gizmodo говорится позже:

В электронном письме представитель НАСА сообщил, что «начальное значение, сообщенное диспетчерами полета, которое было вызвано астронавтам станции в режиме реального времени и передано через твиты НАСА / прямую трансляцию, составляло 45 градусов». Это значение, по словам пресс-секретаря, сообщалось, поскольку событие все еще разворачивалось, то есть, когда «Наука», также известная как российский многоцелевой лабораторный модуль (МЛМ), все еще запускала свои двигатели, а диспетчеры полета продолжали изменять ориентация станции. Значение, предложенное Сковиллом — 540 градусов — было «подтверждено только после того, как анализ событий был завершен», — пояснил представитель.

и

«И поэтому сначала я подумал: «О, это ложное указание?», — сказал г-н Сковилл. «А потом я посмотрел на видеомониторы и увидел все ледовые и двигательные выстрелы. Это не шутка. Настоящее событие. Итак, давайте приступим к делу. Вы получаете примерно половину вдоха: «О, боже, что теперь?» а затем вы как бы отодвигаете это и просто решаете проблему».

Двигатели «Науки» начали стрелять, пытаясь оторваться от космической станции, к которой он был надежно пристыкован.

Хуже того, не было возможности их отключить.

Его коллеги из центра управления полетами в России сказали ему, что «Наука» настроена так, что может получать команды напрямую только с наземной станции в России. Следующий проход над Россией был через 70 минут.

Он также включает следующий рисунок. Если бы он стремился «оттолкнуться от космической станции, к которой он был надежно пристыкован», это означает, что тяга была бы направлена ​​вниз (выхлоп: вверх), что и вызвало бы «сальто назад».

Купол был бы направлен примерно вверх примерно на несколько минут.

ниже этого твита Сковилл подтвердил, что скорость составляла примерно 0,5 градуса в секунду, поэтому купол мог быть направлен примерно в пределах 30 градусов от зенита в течение примерно двух минут, если предположить, что сальто назад было выполнено симметрично.

График, показывающий конфигурацию МКС по состоянию на 29 июля 2021 года. Изображение: НАСА.

хорошо, еще один частичный ответ.

Я думаю, что то, что вы запланировали, это OPM.

Появившийся некоторое время назад, он заставляет станцию ​​поворачиваться по всем осям для изменения положения со 180 градусов на 0 (или наоборот) с минимальным расходом топлива.

Итак, по этому вопросу:

МКС только что перевернулась?

ответ нет.

Статья НАСА о нем, когда он был новым:

https://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition32/opm.html

Визуализация CMG здесь:

https://vimeo.com/171416771

тьфу, платный доступ, но вы можете увидеть некоторые цифры для него:

https://www.researchgate.net/publication/268469451_Optimal_Propellant_Maneuver_Flight_Demonstrations_on_ISS

разработан из:

https://www.researchgate.net/publication/224594118_Zero-propellant_maneuver_guidance

и визуально, хотя высота звука может быть выше или ниже, судя по ypr:

https://imgur.com/gwpIvCC

Но нет, купол никогда не меняется, чтобы просто смотреть на звезды, намеренно.

Причина этого в том, что все антенны связи и GPS находятся в верхней части станции, поэтому переворачивание приведет к потере связи с TDRS и потере GPS.

Графики ypr, показанные здесь, представляют собой углы Эйлера, и если бы они были построены, углы кватерниона показали бы непрерывные гладкие графики.

Сравните график YPR выше с графиком Quaternion ниже:

Это не та же дата, но это OPM.

Продолжительность 90 минут.

(у меня нет данных на указанную дату)