Как пристыковать космический корабль к МКС?

Вы совершенно правы. Космический корабль, который хочет состыковаться с космической станцией, должен разогнаться почти до той же скорости и в том же направлении, что и космическая станция. Затем они приближаются к нему с очень малой относительной скоростью.

Точно так же, когда космонавт выходит в открытый космос, он движется с той же скоростью и в том же направлении, что и космическая станция.

Есть два (связанных) физических принципа, которые нужно понять.

1. Скорость относительная. Когда вы говорите о чьей-то скорости или скорости, вам всегда нужно говорить, относительно чего вы ее измеряете. На земле мы обычно понимаем, что скорость измеряется относительно поверхности Земли, но в космосе нужно быть точным. Стыковочный космический корабль должен иметь скорость 7,66 км/с относительно Земли и скорость 1 м/с относительно космической станции .
2. Первый закон Ньютона гласит, что тело будет двигаться с той же скоростью, если на него не действует сила. Поэтому, когда астронавт выйдет, он продолжит движение с той же скоростью. Она не начнет замедляться или ускоряться, пока на нее не подействует сила. Она, конечно же, не изменит внезапно скорость движения со скорости 7,66 км/с относительно Земли на скорость 0 км/с относительно Земли только потому, что физически она больше не находится внутри космической станции.