Как выбирается место установки датчика температуры InSight?

На марсианском посадочном модуле InSight НАСА температурный зонд по прозвищу «Крот» предназначен для того, чтобы забиваться на 5 метров в землю и измерять температуру марсианского реголита на разных глубинах с помощью температурных зондов, установленных в его кабеле (Science Tether).

Я нашел этот очень интересный PDF-файл о том, как крот забивает сам себя и как приобретается температура. Также есть видео, на котором он вбивается в аналог реголита здесь, на Земле.

введите описание изображения здесь

Вопрос: Как ЦУП решает, где разместить модуль «Крот»? Как они могут гарантировать, что он сможет зарыться на полную 5-метровую глубину, не задев какой-нибудь твердый камень или коренную породу?

Радиоволны проникают довольно глубоко, и можно построить карту плотности земли, а затем решить, куда проникнуть. Как и УЗИ. Хотя не уверен, что они это используют.
@Prakhar Radar чувствителен к распределению диэлектрической проницаемости или диэлектрической проницаемости, которая сильно отличается от проводимости звука, поэтому «точно так же, как ультразвук» - не очень хороший способ взглянуть на это.
Пока все, что я нашел, это то, что есть камера, которая дает посадочному модулю вид на «зону развертывания датчиков».

Ответы (1)

В интервью после запуска один из ученых рассказал об этом и сказал, что они работали вместе со многими студентами колледжа над анализом ударных кратеров, где можно увидеть глубину реголита и слоя коренных пород. Затем они выбрали место, где, по их мнению, есть не менее 10 метров песчаного/пыльного реголита с небольшим количеством камней.