Является ли полезная нагрузка HP3 на борту InSight одноразовым инструментом?

Зонд InSight HP3 предназначен для глубокого бурения марсианского грунта. А глубина досягаемости определяется тем, есть ли под ним скальный слой или нет. Если это рыхлая почва на всем пути вниз, будет веселее. Зонд Insight Lander с маркировкойНо если крот ударится о каменистую поверхность, сможет ли зонд втянуть трос и позволить роботу-манипулятору переместить зонд в новое место?

Или в случае однородного состояния реголита можно ли перемещать прибор HP3 в нескольких местах для оценки однородности почвы?

@uhoh Я тоже пытался добавить картинку, но не смог с мобильного. тоже постараюсь добавить в ближайшее время
Зонд теплового потока не бурит, а вбивается в марсианский грунт. Сверление вращением невозможно из-за ленточного кабеля к зонду.

Ответы (1)

Нет , используя информацию по ссылке , предоставленной @uhoh.

  1. Поскольку целью зонда HP 3 является измерение температуры, он не должен находиться в тени ни посадочного модуля InSight, ни модуля SEIS. Он также должен находиться в пределах досягаемости робота-манипулятора, который его размещает. Две зеленые области ниже показывают, где можно разместить SEIS и HP 3 . SEIS получает первый приоритет, а HP 3 получает другую сторону. Так что, даже если бы вы могли повторно использовать HP 3 , его больше некуда было бы поставить.

Размещение инструментов InSight

  1. Голова «крота» крепится ленточным кабелем, как показано на картинке ниже. Отметки в верхней и нижней части изображения считываются оптическими датчиками, которые помогают определить, насколько глубоко опустился крот. Оказавшись в земле, маркировка, скорее всего, испачкается и ее больше нельзя будет прочитать. Таким образом, второе развертывание может оказаться не в состоянии определить глубину залегания грунта.

Лента HP3

  1. Для повторного использования ленточный кабель необходимо повторно намотать на катушку. Я не нашел никакой документации о двигателе, который будет делать это.

  2. Следующая цитата из статьи говорит о том, что голова предназначена для движения только в одном направлении:

Массы и пружины сконструированы таким образом, что зонд действует как механический «диод». Он проникает в землю, поскольку трение о стены поглощает отдачу.

Я предполагаю, что ссылка на механический диод указывает на то, что зонд будет двигаться в одном направлении из-за внутренних движений пружины и масс. И спасибо за критический анализ ссылки, которой поделился @uhoh
Сила, необходимая для того, чтобы вытащить крота из почвы, была бы слишком велика для ленточного кабеля. Протягивание ленточного кабеля вниз вслед за кротом в почву требует гораздо меньших усилий. Трение между грунтом и кабелем намного меньше, чем между грунтом и кротом.