Как я могу объяснить эволюцию людей-слизней?

Мне интересно, в каких условиях могли развиться такие существа

Их нет. Эволюционировать в рыбоподобную форму не составляет большого труда. Эта общая внешняя форма довольно проста, подходит для широкого круга образов жизни и, как таковая, многократно конвергентно эволюционировала из совершенно разных источников, производя рыб с лучистыми плавниками, рыб с кистеперыми плавниками, акул, ихтиозавров, китов и пингвинов. .

Тем не менее, только кистеперые рыбы в дальнейшем развились в четвероногих, базовый план тела, который, хотя он подвергся удивительной степени радиации и многократно повторно эволюционировал в форму рыбы, никогда не был воспроизведен независимо. И даже смутно гуманоидные формы никогда не появлялись в линиях, отличных от четвероногих.

У голожаберных полностью отсутствует такое внутреннее строение, которое позволило бы им пойти по стопам кистепёрых рыб и дать начало четвероногим, а затем и гуманоидам. Получение гуманоидов от предков морских слизней потребовало бы стольких радикальных промежуточных изменений, что то, что они произошли от слизней в глубоком, далеком прошлом, было бы совершенно неуместным; они не сохранили бы диагностических признаков, которые сделали бы это очевидным в их современной морфологии.

Итак, разумные существа, развившиеся из морских слизней, выползающих на сушу, с соответствующей совершенно иной физиологией? Это может быть круто. Но они не будут гуманоидами.

какой уникальный язык или форма общения они бы разработали?

Невозможно сказать. Это может быть буквально что угодно. Проблема просто слишком недоопределена. Даже люди используют несколько различных форм коммуникации — голосовую/слуховую и ручную/визуальную.