Как я могу удержать моего аутичного ребенка от негигиеничного беспорядка?

У меня четырех с половиной летний мальчик с юношеским аутизмом, почти невербальной речью и умственной отсталостью. Он еще не понимает, что значит ходить на горшок, и до сих пор носит подгузники как в первом, так и во втором случае.

Мы можем смириться с необходимостью переодеть его, но проблема в том, что он вытаскивает свой пенис и писает, снимает подгузник или засовывает руку в подгузник после второго действия и наводит ужасный беспорядок как из себя, так и из своего окружения.

Вы могли бы подумать, что мы сможем его остановить, но он такой быстрый, что нам просто нужно повернуть голову на несколько секунд, и он сделает это снова.

Единственный найденный нами метод, который не позволяет ему сделать это, — это одеть его в облегающий комбинезон с молнией сзади, но его трудно найти в магазинах, и он выглядит еще более «особым», чем он уже делает.

Буду очень рад, если кто-нибудь поделится альтернативными методами!