Как запитать сервоприводы извне в Arduino

Я пытался управлять двумя сервоприводами с помощью Arduino. Это работало нормально, но если я попытаюсь управлять 5 сервоприводами с помощью моего Arduino, это не сработает. Я хочу включить сервоприводы извне, но я не знаю, как это сделать. Я использую 5 кнопок и потенциометр для управления сервоприводами. И какой аккумулятор мне использовать? И как его связать с сервоприводом и Ардуино?

Характеристики сервопривода:

  • Рабочее напряжение: 4,8-6,0 В
  • Диапазон ввода ШИМ: импульсный цикл 20 ± 2 мс, положительный импульс 1 ~ 2 мс
  • Направление STD: против часовой стрелки/импульсное перемещение от 1500 до 1900 мкс
  • Крутящий момент: 3 кгс·см (41,3 унции/дюйм) при 4,8 В, 3,2 кгс·см (44 унции/дюйм) при 6 В
  • Рабочая скорость: 0,2 с/60° при 4,8 В, 0,18 с/60° при 6 В без нагрузки
  • Вес: 38 г (1,27 унции)
  • Размер: 41,3*20,3*38,7*48,5*10
  • Доступный штекер: FUT, JR
  • Особая характеристика: сверхмощные пластиковые шестерни, экономичный сервопривод

Какую батарею мне следует использовать для управления 5 сервоприводами с указанными выше характеристиками?

Какие должны быть характеристики аккумулятора?

"Это не сработало"... подумайте об этом... если я пойду к врачу и скажу, что я болен, что он сможет из этого диагностировать?
Наверное, они бегали недостаточно быстро, где-то не могли ничего сдвинуть или где-то заикались.
что делают сервоприводы? какая у них будет нагрузка? потянут ли они огромные токи сваливания и взорвут маленький блок питания? Я также думаю, что у вас здесь неправильное представление - вы не можете контролировать 5, проблема в УПРАВЛЕНИИ, а не в мощности. Но, может быть, вы найдете что-то еще для управления, и ваш вопрос касается именно питания. В этом случае я говорю, что вы должны найти где-нибудь источник питания с высоким выходным током 5 В и запитать их всех от него.
Чтобы определить размер батареи, вам не хватает того, сколько тока вы потребляете в среднем и как долго.

Ответы (1)

Используя мою любимую поисковую систему, я нашел https://www.servocity.com/html/s9602_hi-speed_mg_bb.html Это близкое совпадение. Однако, к сожалению, страница не содержит требуемого тока. Так что теперь вам нужно найти Data Sheet от Futaba в этом случае... Которого я тоже не смог найти....

Итак, теперь я возвращаюсь к Plan B и измерил ток при нагрузке!

Возьмите это значение и умножьте на количество сервоприводов.

Итак, каким бы ни было общее значение в амперах, и вы хотите, чтобы он работал в течение часа (скажем, 2 А), вам нужна как минимум емкость 2 Ач (ампер-часы) при напряжении от 4,8 до 6 вольт для вашей батареи.

Если вы хотите, чтобы он работал только в течение 30 минут, разделите на 2 и т. Д.

Будет ли оно точным? Возможно, нет, но достаточно хорошим, чтобы заставить вас двигаться в правильном направлении.

Подключите отрицательный аккумулятор к Arduino. Положительный аккумулятор только к положительному выводу сервопривода. Затем сигнальный провод к Arduino.

Это упрощенный способ, не подключайте плюс Arduino к плюсу батареи сервопривода, так как сервопривод создаст много шума и вызовет больше проблем (случайные сбросы и т.п.)

Вы можете обойти это с помощью фильтров и регуляторов, но это больше работы.

Как запитать сервоприводы извне в Arduino
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v