Падение напряжения, увеличение тока при подключении двух сервоприводов

Я пытаюсь спроектировать бионический протез руки, добавляя контроль и движение к механической руке Thingiverse с открытым исходным кодом.

Основная заключается в перемещении двух MG995 при выполнении мышечного сокращения (чтение с помощью датчика myoware adafruit). Предлагаемая схема имеет два аккумулятора 18650 по 2200 мАч каждый, два заряженных модуля TP4056 (по одному на каждый аккумулятор), напряжение повышающий MT3608, модуль Bluetooth и Arduino Nano для управления.

В разработке предлагалось использовать две схемы печатных плат: одна для управления (Arduino, myoware и Bluetooth) и другая для питания (2-TP4056 и MT3608). Два аккумулятора 18650 соединены параллельно.

Выход двух батарей (3,7 В) после прохождения через TP4056 подключается напрямую к питанию двух серводвигателей и к MT3608 (который повышает напряжение до 10 В и питает плату Arduino через Vin, Arduino регулирует напряжения и включает питание Myoware и плата Bluetooth через контакт 5V.)

Между двумя плюсовыми выводами TP4056 находится переключатель, который следует выключать при зарядке аккумуляторов (аккумуляторы перестают находиться в параллельном режиме, и каждый TP4056 заряжает каждый аккумулятор, но вход TP4056 всегда запараллелен. )

Есть еще один переключатель, который включает/выключает все цепи после модулей TP4056.

Схемы цепей прилагаю.

Для питания 1 сервопривода все работает отлично, при движении напряжение падает на 1 вольт. Проблема в том, что когда я подключил два сервопривода (подключенных, даже не двигающихся), оба начинают дрожать и не двигаться.

Измеряя напряжение на входе сервопривода при подключении двух сервоприводов, я понимаю, что напряжение падает с 3,7 В до 2 В, когда они дрожат.

Затем я решил добавить еще один MT3608 между двумя TP4056 и повысить напряжение сервоприводов с 3,7 вольт до 7 вольт. Проблема все еще продолжалась, идеально двигаясь с 1 сервоприводом, но дрожа, когда оба сервопривода были подключены.

Решил поднять напряжение с 3,7 до 12 вольт и снова понизить регулятором напряжения до 7 вольт. Было и хуже, даже не у 1 сервопривода хватает мощности для движения.

Я думал, что проблема связана с модулем TP4056, поэтому соединил выход двух аккумуляторов сразу после TP4056, перемкнув его, и проблема осталась.

Надеюсь, вы поможете мне, ребята, идей не осталось.

Если у вас есть другие рекомендации, все исправления принимаются.

ОБНОВЛЕНИЕ: Я подключил 4 батареи 18650 параллельно непосредственно в сервоприводах ввода питания. 4 батареи питают непосредственно сервоприводы (4,2 В при зарядке) и питают MT3608 (который повышает напряжение до 5 В для Arduino вместо 12 В, как в первом случае). Движения нет, даже когда подключен только 1 сервопривод!!