Какие критерии использовались для выбора потенциальных мест посадки марсоходов Хаябусы-2 на Рюгу?

В документе JAXA «Кандидаты для посадочных площадок для миссии Hayabusa2» подробно объясняется, как выбирались посадочные площадки для Hayabusa2, MASCOT и MINERVA-II1. (MINERVA-II был проектом, состоящим из двух частей, состоящим из MINERVA-II1 и MINERVA-II2; в этом документе, вероятно, отсутствует MINERVA-II2, потому что это была необязательная полезная нагрузка, и ее выпуск не планировался до следующего года.) Обратите внимание, что приземление площадки на фото в вопросе были потенциальными посадочными площадками для Hayabusa2, а не для марсоходов MINERVA-II. Вы можете увидеть все окончательные кандидаты на места посадки для Hayabusa2, MASCOT и MINERVA-II1 на странице 9 связанного PDF-файла (помеченного как страница 17).

Существует значительно больше подробностей о том, как места были выбраны для Hayabusa2, чем для MINERVA-II1, поэтому я рекомендую вам прочитать весь документ, но на странице 35 PDF-файла (обозначенной как страница 70) перечислены следующие критерии для посадки MINERVA-II1. места:

• Место посадки не пересекается с кандидатами на приземление космического корабля.
• Целевая площадка не пересекается с кандидатами на посадочные площадки MASCOT.
• Высота космического корабля после отделения должна быть не ниже 30м.
• Обеспечьте связь с наземной станцией.
• Не высокотемпературный регион и меньше деталей в тени

(«Космический корабль» здесь относится к Hayabusa2.)

Далее говорится, что:

• Из-за экваториального гребня разделение вблизи экватора приводит к широко разнесенным точкам посадки на север и юг.
• Разделение в южном полушарии может привести к тому, что космический корабль окажется на высоте менее 30 м.

(Астероид Рюгу имеет ярко выраженный гребень на экваторе.)

Поэтому было принято решение:

Отдельно в северном полушарии, более чем в 100 м к северу от экватора.

Я не уверен, почему для запуска марсоходов над южным полушарием нужно, чтобы Хаябуса-2 летела ниже, чем для запуска над северным полушарием. Кент Йошикава из JAXA провел интерактивную презентацию на Международном астронавтическом конгрессе в 2019 году под названием «Эксплуатационный дизайн Hayabusa2 и оценка развертывания марсоходов MINERVAII-1A/B» ( резюме , видео ), которая выглядит так, как будто она затрагивает эти вопросы, но он этого не делает. вдаваться в подробности в этом видео; Я думаю, вы должны были быть там, чтобы задавать вопросы.

Марсоходы MINERVA-II1 были намного меньше и имели меньше научных инструментов, чем Hayabusa2 и MASCOT, поэтому научные цели, по-видимому, не учитывались при выборе посадочных площадок MINERVA-II1 (по крайней мере, не напрямую; отбор, и они учитывали научные цели).