У меня есть 3 основных вопроса, которые я хочу знать. В основном я занимался информатикой, но недавно у меня появилась ардуино, с которой можно поиграться. Я также извлек несколько двигателей из старого радиоуправляемого квадрокоптера, который у меня был. Я подумал, что с этими частями я мог бы построить свой собственный квадрокоптер Arduino в качестве учебного проекта. Во всяком случае, я провел некоторое исследование радиочастотных передатчиков и приемников, но их было много типов, и я не был уверен, какой из них выбрать. Что приводит к моим вопросам
Подводя итог, я надеялся, что кто-нибудь сможет указать мне приличную комбинацию передатчика и приемника с дальностью действия 1000 м и несколькими каналами. Не ищу готовые, только схемы. Надеюсь все понятно и спасибо
Диапазон радиочастотной связи в первую очередь определяется отношением сигнал-шум (SNR) принимаемого сигнала и чувствительностью набора микросхем приемника. SNR прямо пропорционально принимаемой мощности .
- Мощность определяет дальность?
Да, большая мощность увеличивает радиус действия. Но не рекомендуется увеличивать дальность, просто увеличивая мощность, поскольку существуют правила FCC в отношении максимальной мощности, которую можно передавать, а также большая мощность может увеличить помехи в близлежащих устройствах. Кроме того, чтобы увеличить дальность в два раза, вам нужно увеличить мощность более чем в 4 раза из-за закона обратных квадратов. Вам необходимо более подробно изучить уравнение передачи Фрисса .
Из уравнения Фрисса видно, что есть и другие факторы, которые мы можем настроить для увеличения дальности (например, коэффициент усиления антенны и частота).
- 2.4 ghz через объекты проходит?
Такие частоты, как 2,4 ГГц или 5 ГГц, сильно поглощаются телами с высоким содержанием воды. Таким образом, деревья будут иметь тенденцию значительно ослаблять сигнал (если они присутствуют в прямой видимости (LOS)). Существуют дроны, которые используют эти частоты для дистанционного управления или передачи видео FPV, но они используют направленную антенну (антенну с более высокой усиления) на неподвижной стороне. Вы можете сделать то же самое или использовать более низкие частоты ниже ГГц (например, диапазон ISM 868 МГц/915 МГц или диапазон ISM 433 МГц в зависимости от вашей страны). Эти более низкие частоты имеют меньшие потери на трассе и, таким образом, имеют тенденцию проникать на большие расстояния с той же величиной передаваемой мощности и усилением антенны.
- Что дает мне каналы?
Каналы обычно представляют собой области в частотной области, которые Tx-Rx использует для связи. Ваша пара Tx-Rx использует только одну частоту 433 МГц и, следовательно, имеет только один канал. Но вы можете передавать любые цифровые данные (соответствующие вращению, движению вперед-назад) по этому каналу в зависимости от того, как вы разрабатываете свой протокол данных. Вам не нужны отдельные каналы для передачи разных типов данных. [Примечание: будет ограничение на максимальную скорость передачи данных, которая может быть достигнута на этой частоте 433 МГц, и этой скорости будет недостаточно для передачи видео.]
Также в многоканальных устройствах одновременно можно использовать только один канал. Преимущество многоканальных устройств в том, что если какой-то канал перегружен, то можно переключиться на другие каналы.
Есть много готовых устройств FPV Tx-Rx на разных частотах. Если вы хотите создать его самостоятельно, вам нужно сначала решить, в какой полосе частот вы хотите работать, а затем найти соответствующие наборы микросхем/модули, которые могут обеспечить желаемую скорость передачи данных. Только после того, как вы проведете анализ бюджета радиоканала, вы приступите к фактической реализации.
Надеюсь, это прояснит ваши сомнения.
Вот анализ канала для канала 3000 МГц с использованием всенаправленных антенн для TX и RX, с 10 дБ SignalNoiseRatio (для надежной линии потребуется обнаружение ошибок и исправление), скорость передачи данных 1 мегабит, коэффициент шума первого усилителя приемника 3 дБ (очень простой параметр для удовлетворения)
-174 dBm/rootHertz больцмана/джонсона/найквиста/случайного шума при 290K
60 дБ для 1 мегабита (близкая к полосе пропускания 1 мегагерц)
3 дБ для коэффициента шума малошумящего усилителя
10 дБ для используемого SNR системы (до EDC)
Потери согласования 1 дБ от антенны до МШУ
-174 + 60 + 3 + 10 + 1 = -174 + 74 = -100 дБм (что составляет 6,3 мкВ пик-пик на 50 Ом)
Предположим, мощность передатчика 1 Вт; энергия распространяется в дальнем поле (все, что дальше 1 длины волны, очень близко к чистому дальнему полю) в поведении Range^2; немного математики с участием полушарий приводит к потере 22 дБ. Формула потери пути становится
PathLoss = +22 дБ + 10 * log10[(расстояние/длина волны)^2]
длина волны 0,1 метра на частоте 3000 МГц
Предположим, что расстояние равно 1000 метров, следовательно, расстояние/длина волны = 10 000.
Pathloss = +22 + 10 * log10 (10 000^2) = +22 + 10 * log10 (100 000 000)
Pathloss = +22 + 10 * 8 = 22 + 80 = +102 дБ.
Наша мощность передачи составляет 1 Вт, или 0 дБВт, или +30 дБмиливатт, или +30 дБм.
+30 дБм - (Потери на пути 102 дБ) = -72 дБ.
И наша первая часть анализа показала, что нам нужно как минимум -100 дБм или сильнее.
Таким образом, мы имеем запас -72 - (100) = +28 дБ.
Как показывают ответы некоторых других, начинаются потери. Получайте удовольствие.
Арсенал
Лундин