Ксенон против гидразина: «Должен ли я остаться или уйти?» Решения миссии рассвета

редактирование 2: кажется, что НАСА сделало некоторое объявление/расширение (20 октября 2017 г.), возможно, это прольет больше света на проблемы в этом вопросе.

редактирование 1: Прошло несколько месяцев с тех пор, как был задан этот вопрос, по-видимому, было принято решение о том, как лучше всего распределить ксеноновые и гидразиновые пропелленты. Тем не менее, вопросы очень разных ролей, которые каждое топливо играет на орбите вокруг Цереры, интересны и не однозначны из-за неоднородности гравитационного поля Цереры на разных высотах.


В статье Spaceflight Now руководители миссии Dawn ждут решения НАСА о будущем космического корабля :

Основная миссия Dawn завершилась в июне 2016 года, и официальные лица НАСА одобрили продление на один год, которое истекает 30 июня. Судьба Dawn после 30 июня остается неопределенной, но ожидается, что старшие менеджеры в штаб-квартире НАСА вскоре решат, следует ли выключать космический корабль. , продолжить исследование Цереры или покинуть карликовую планету и, возможно, пролететь мимо астероида.

[...]

Эксперты из JPL и Orbital ATK разработали гибридный метод управления ориентацией Dawn с двумя оставшимися реактивными колесами и гидразиновыми двигателями, теперь космический корабль должен полностью полагаться на свои реактивные двигатели, написал Марк Рэйман, главный инженер Dawn в JPL, в опубликованном обновлении миссии. на сайте НАСА.

Я не совсем понимаю, но, согласно статье, последовательный отказ некоторых, если не изначально четырех реактивных колес «Рассвета», потребовал использования гидразиновых двигателей для управления ориентацией.

Мне интересно, тратится ли гидразин, который используется для управления ориентацией, в основном на переключение между состояниями наведения на Землю и наведением на Цереру, где последнее требует состояния ориентации с более быстрым вращением? Зачем на более низкой орбите использовать больше гидразина для управления ориентацией? Или это будет на самом деле для удержания станции в неравномерном гравитационном поле?

Тогда есть проблема высокой или низкой орбиты.

«Следствием этого является то, что Dawn использует больше гидразина на орбите вокруг Весты и Цереры, чем когда он путешествует между мирами, вращаясь вокруг Солнца и маневрируя с помощью своего ионного двигателя. И он использует больше гидразина на более низких орбитах, чем на более высоких», — написал Рэйман.

«Один день на нашей низковысотной картографической орбите, которая составляла 385 километров, был бы эквивалентен примерно 18 дням (гидразинового топлива) на большей высоте, в которой мы находимся сейчас», — сказал Рэймонд.

«Время жизни на более низкой высоте, вероятно, будет ограничено неделями на этом этапе», — сказала она.

Может ли кто-нибудь прояснить вопросы бюджета гидразина:

  • сколько реактивных колес осталось?
  • почему управление ориентацией Dawn намного дороже на низкой орбите вокруг Цереры?
  • будет ли станция Рассвета, удерживаемая на низкой орбите вокруг Цереры, на самом деле сравнимой тратой энергии с ее управлением ориентацией?
  • у ионного двигателя Dawn слишком мало тяги для удержания станции на низкой орбите Цереры?

и как это повлияет на решение «оставаться на высоте», «опуститься на дно» или просто пойти куда-нибудь еще и лучше использовать ксенон?

Я ищу ответ, специфичный для этой ситуации — Рассвет в его нынешнем состоянии вокруг Цереры . Одних общих утверждений о том, для чего нужны управление ориентацией и удержание станции, недостаточно. Я спрашиваю о конкретных аспектах этого дела, которые НАСА рассмотрит как часть своего решения о том, что будет делать Dawn дальше. Спасибо!

Примечание: перспективный вопрос от 2013 г. Есть ли у космического корабля Dawn потенциал для расширенной миссии? имеет несколько хороших ответов, которые стоит прочитать.

The Clash - "Should I Stay or Should I Go" (Концерт на стадионе Shea): youtu.be/oGIFublvDes
Если на Церере есть Масконы, поддержание стабильно низкой орбиты может потребовать дополнительного топлива. Процесс картирования потребует топлива для управления ориентацией, чтобы получить хорошие и точно перекрывающиеся изображения.
У меня недостаточно знаний о миссии Dawn, но я бы порекомендовал ответы, касающиеся неопределенности гравитационного поля Цереры (а гравитация пропорциональна 1/r^2), разницы между удержанием станций и сохранением ориентации (прежнее с ионным винтом требуется малая тяга в течение нескольких дней, последний короткий всплеск для сброса импульса, чтобы раскрутить колеса), и, следовательно (пункты 1 и 2), вероятная невозможность использования ионного винта для управления ориентацией на орбите вокруг небольшого тела, но более возможно, когда дальше. (Кстати, отличный вопрос!)
@ChrisR Спасибо! Я вижу, вы понимаете сложность нынешней ситуации. Единственное, что я хотел бы добавить, это то, что я думаю, что проблема заключается в мультипольных компонентах гравитационного поля более высокого порядка, а не в какой-либо неопределенности в сферически-симметричном (монопольном) поле. грамм М / р 2 часть, и они будут увеличиваться еще быстрее с уменьшением расстояния. К настоящему времени должно быть более чем достаточно точности в грамм М С е р е с .

Ответы (3)

Одно колесо все еще работает (по крайней мере, оно работало в последний раз, когда они его использовали), но Доун больше не использует его. Отказ третьего колеса произошел в апреле этого года (2017 год для тех, кто читает этот ответ через тысячи лет).

Да, гравитация, тянущая очень длинные рычаги, называемые солнечными панелями, является важным фактором использования гидразина, и чем ниже орбита, тем хуже. (Приливные силы идут как 1 / р 3 или высшие степени р , поэтому силы сильно зависят от высоты.)

Этот расход гидразина в основном связан с ориентацией, а не с поддержанием параметров орбиты. Они все еще используют ионные двигатели для корректировки орбиты. Но эта операция также потребляет гидразин, чтобы направить ионные двигатели в нужном направлении и для управления креном во время маневра.

Этот пост в блоге Марка объясняет больше о ситуации с реактивным колесом. Если вы хотите узнать больше о бюджете гидразина в конце игры, вы можете написать Марку по электронной почте со своими вопросами. Держу пари, что он ответит, так как он любит говорить об этом. Его электронную почту можно найти на сайте people.nasa.gov.

Блог действительно тщательный и наполнен полезной информацией, всего «опубликовано 275 000 слов». Чтобы все прочитать и переварить, потребуется немного времени. Спасибо за вашу помощь!

Я думаю, что ваша догадка касается уменьшения с радиусом орбиты ( 1 / р ) н , н знак равно 3... несферические члены гравитационного потенциала, вероятно, являются ключом к решению проблемы. Этот эффект усиливается, когда вы находитесь ближе к основному телу.

Было бы интересно проанализировать собственные значения системы динамики вращения. При рассмотрении формы автомобиля можно найти графики, подобные этому.введите описание изображения здесь

Этот график был построен с использованием модели сферической гравитации, но с учетом ассиметрии орбитального аппарата. к 1 , к 3 знак равно ф ( я 1 , я 2 , я 3 ) , а собственные значения пропорциональны мю / а 3 , поэтому, если мы находимся в неустойчивом случае, нестабильность растет быстрее при приближении к центральному телу. Аналогичный анализ может быть выполнен, включая несферическое тело гравитационного поля.

Больше комментарий, чем ответ. Кстати, хороший вопрос.

РЕДАКТИРОВАТЬ: ссылка на пояснительное видео

https://es.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinetics/lecture/DAQum/3-gravity-gradient-linear-stability-about-equilibria

Спасибо за Ваш ответ! Я думал, что использование гидразина было необходимо для переключения между ориентацией по направлению к Земле и по направлению к надиру или для поддержания ориентации по направлению к надиру для некруговой орбиты, но я никогда не переставал думать о крутящих моментах непосредственно на космическом корабле от гравитационного поля. , так что это действительно полезно! Можете ли вы добавить кредит для этой цифры? Упоминание первоисточников всегда хорошо в SE. Кроме того, если вы можете добавить ссылку на какое-то место, где я могу прочитать больше о том, что к 1 , к 3 знак равно ф ( я 1 , я 2 , я 3 ) средства и, может быть, как сделать некоторые из математики?
Что ж, чтобы поддерживать надир на круговой орбите, вам необходимо учитывать параметры инерции вашего спутника. Насколько я знаю, это член первого порядка при попытках удержать ориентацию на месте. Анализ стабильности полезен, поскольку, если система нестабильна, вам потребуется больше управляющих действий (например, RCS или реактивных колес), чтобы продолжать наведение. Тем не менее, я также согласен с вами в том, что переключение между ориентацией на Землю и надиром также способствует снижению бюджета управления.
Я нашел хорошее видео, объясняющее эту тему здесь, с немного другими обозначениями (рисунок, который я разместил, взят из моих старых курсов по динамике космических аппаратов, слайды на испанском языке) es.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinetics/lecture /…
ОК, это действительно интересно! Сейчас посмотрю видео и почитаю...
Я добавил вторую награду, хотел поблагодарить вас за то, что вы первыми опубликовали ответ, объясняющий, что происходит. К счастью для вас, интерфейс SE требует, чтобы каждая награда была больше предыдущей :-)

Чтобы ответить на вопрос о том , чтобы остаться на Церере или отправиться куда-то еще:

У рассвета не осталось достаточно ксенонового топлива, чтобы выйти на орбиту вокруг другого астероида. Он может покинуть Цереру, но после этого может только пролететь мимо.

Многообещающий потенциал для наблюдения за Церерой на эллиптических орбитах с более близкого расстояния, чем когда-либо прежде, делает вторую расширенную миссию чрезвычайно привлекательной. НАСА и группа ученых и инженеров, созванная для проведения независимой объективной оценки, пришли к выводу, что дальнейшее исследование Цереры будет наиболее ценным заданием для космического корабля. Примечательно, что «Рассвет» — единственный космический корабль, когда-либо находившийся на орбите двух внеземных целей, и даже сейчас, значительно превзойдя свои первоначальные цели, имеет возможность покинуть Цереру и ненадолго посетить третью (хотя у него не осталось достаточного количества ксенона, чтобы орбита на треть), но перспективы новых открытий на Церере слишком велики, чтобы их упускать.

Для второго расширения миссии НАСА планирует вывести Dawn на эллиптическую орбиту с более низким перицентром, чем на предыдущих орбитах:

В течение нескольких месяцев летная группа изучала возможность полета космического корабля ближе к Церере, чем когда-либо серьезно рассматривалось. Dawn провел более восьми месяцев в 2015-2016 годах, кружась на высоте около 240 миль (385 километров) над карликовой планетой. Он открывал захватывающий вид на таинственные пейзажи и собирал множество данных, намного превышающих то, что ожидала команда. Затем Dawn поднялся на большую высоту во время своей первой расширенной миссии для новых наблюдений. Сейчас инженеры работают над тем, как вывести космический корабль на эллиптическую орбиту, что позволит ему опускаться ниже 125 миль (200 километров) на несколько минут при каждом обороте. Пока их результаты очень обнадеживают.

ОК, это важная информация, и на самом деле она напрямую касается вопроса «Должен ли я остаться или уйти»! Можете ли вы добавить ссылку или цитату, откуда берутся цитаты? Я не нахожу этот текст в ссылках в моем вопросе.
Это из одного из постов в блоге Планетарного общества на этой неделе. Planetary.org/блоги