МКС рыскает на орбите? И если да, то почему?

tl;dr Во время сборки МКС станция маневрировала больше, чем сейчас.

Вы правы, что пристыкованный стек Шаттла/МКС маневрировал во время миссии STS-115.

Запланированные положения для нескольких последних миссий шаттлов доступны в разделах Attitude Timeline их планов полета, опубликованных на странице АО FDF. План полета STS-115 здесь .

Ссылаясь на это (стр. 4-5 и 4-6), мы можем видеть, что на протяжении большей части фазы стыковки стек летел в положении Bias-XLV-ZVV , но маневрировал в пару положений XPOP для развертывания солнечных батарей. установлен миссией.

МКС будет маневрировать в положение 4A Solar Array Deploy. Ожидается , что в течение первого периода изоляции [ sic ] после после сна экипаж развернет мачту солнечной батареи 4A до 15,5 отсеков (49%), а затем до 31,5 отсеков (100%). После развертывания 4A и завершения визуальной проверки SSRMS будет настроена для подготовки к развертыванию солнечной батареи 2A. МКС перейдет в положение 2A Solar Array Deploy и передаст управление ориентацией шаттлу. Шаттл будет поддерживать ориентацию во время развертывания 2A и в течение периода дополнительной изоляции [ sic ]. Мачта солнечной батареи 2A развернута на 15,5 отсеков (49%), выдерживается в течение 30 минут для теплового кондиционирования, а затем завершается развертывание до 31,5 отсеков (100%). Временная шкала защищает 1 изоляцию [ sic] периода на солнечную батарею и дополнительный период изоляции [ sic ] для аварийного развертывания. После этих трех инсоляционных периодов из-за термика МКС в течение 6 часов. требуется период восстановления в номинальном положении перед новой попыткой развертывания. Шаттл вернется в номинальное положение TEA, прежде чем передать управление ориентацией обратно на МКС.

• -XLV -ZVV означает, что отрицательная ось X МКС направлена ​​на местную вертикаль, а отрицательная ось Z направлена ​​на вектор скорости. Это положение «смещенное -XLV-ZVV» было положением равновесия крутящего момента для стека на этом этапе строительства МКС, когда станция была асимметричной. Здесь объясняются положения равновесия крутящего момента .
• XPOP ​​означает, что ось X МКС перпендикулярна плоскости орбиты.

Система отсчета по оси X, перпендикулярной плоскости орбиты (XPOP), показана на рисунке C-3. XPOP ​​- это квазиинерциальная система отсчета, которую можно визуализировать по 90-градусному рысканию системы LVLH в орбитальный полдень. Ось X указывает вне плоскости, а оси Y и Z лежат в плоскости орбиты. Обратите внимание, что в отличие от LVLH, который вращается вместе со Станцией, когда Станция вращается вокруг Земли, XPOP остается фиксированным, при этом ось X Станции направлена ​​вне плоскости, а ось Z выровнена с вектором орбиты в полдень. XPOP ​​является «квазиинерциальной» системой отсчета, потому что по мере того, как плоскость орбиты медленно регрессирует, система отсчета XPOP также регрессирует, чтобы ось X указывала вне плоскости орбиты.

(описание XPOP и изображение отсюда )

На ранних, асимметричных этапах строительства МКС использовались различные положения. Некоторые другие обсуждаются здесь . Я не могу найти положение, в котором прото-МКС летел до стыковки STS-115, но это было еще одно положение - в плане полета говорится: "Шаттл будет маневрировать стеком в положении Bias -XLV +ZVV" после стыковки. .