У меня есть вопрос, который я не знаю, как задать, поэтому вот:
Итак, я знаю, что есть такая вещь, как электродвигатель с контактными кольцами, который, как я полагаю, позволяет передавать мощность через двигатель для питания дополнительных устройств. Я ищу, есть ли такая вещь, как шаговый двигатель с электропроводностью, или какой-то способ внедрить такую штуку в жизнь.
Мой проект требует использования всего 3 двигателей - два шаговых двигателя и один обычный двигатель. Я должен использовать шаговые двигатели (я думаю), потому что мне требуется точный контроль над углами для каждого, а углы должны иметь возможность перемещаться на 360 градусов (не обязательно больше, но иметь небольшой уклон в любом направлении было бы хороший).
Двигатели будут подключены параллельно и настроены следующим образом:
(power source) ===> (motor 1) ===> (motor 2) ===> (motor 3)
Само устройство будет работать примерно так (анимированный GIF): http://giant.gfycat.com/ClearcutMajesticCirriped.gif
Где первый двигатель вращается вокруг одной оси, а второй двигатель вращается перпендикулярно. Каждый из этих двух моторов требует точного углового контроля, и опять же, он должен вращаться как минимум на 360 градусов (как можно быстрее и точнее), но не обязательно больше. Мотора 3 нет, как на гифке он просто неумолимо крутится.
Я новичок в моторах.
Ваше понимание контактных колец кажется правильным.
Есть много компаний, которые производят токосъемные кольца. Поэтому отвечать на них конкретно для electronics.stackexchange «не по теме». Возможно, вам придется прочитать несколько страниц результатов веб-поиска, чтобы найти их.
Как правило, стоимость токосъемных колец быстро возрастает по мере того, как вам требуется больше отдельных контактов. Таким образом, 4 сигнала питания для одного шагового двигателя и два для внутреннего двигателя могут быть намного дороже, чем только два для питания. Также может быть дешевле и проще получить многоконтурное токосъемное кольцо с двумя «силовыми» соединениями (для питания и земли) и несколькими соединениями «данных».
Редактировать: Одно из применений токосъемных колец — это соединение кнопок и подушки безопасности на руле с остальной частью автомобиля. Таким образом, автомобильные контактные кольца производятся серийно; это будет недорогая и относительно надежная деталь. Так что вы можете найти что-то для экспериментов на автомобильной «свалке». Это может быть недорого, чтобы получить что-то там и поэкспериментировать с этим, прежде чем пытаться найти «именно» то, что вам нужно.
Вы можете подумать о размещении управляющей электроники «на каждом двигателе», чтобы вам нужно было получать питание и заземление только через токосъемные кольца. Затем электроника «на двигателе» будет использовать эту мощность для управления силовыми соединениями двигателя.
Таким образом, первый/внешний мотор будет напрямую подключен к его контроллеру.
Питание и земля будут подаваться через токосъемное кольцо с двумя силовыми цепями.
Контроллер на втором / среднем двигателе будет получать питание и землю и преобразовывать это в сигнал для управления двигателем.
Питание и земля будут подаваться через второе токосъемное кольцо с двумя силовыми цепями. Контроллер на третьем/внутреннем двигателе будет получать питание и землю и преобразовывать их в сигнал для управления двигателем.
Я предполагаю, что электроника на каждом двигателе должна понимать его положение. Это можно сделать с помощью датчика гироскопа на контроллере двигателя или недорогого радио.
Я не думаю, что токосъемные кольца обычно являются частью двигателя — их нужно прикрепить к двигателю или валу. (Некоторые двигатели могут иметь внутренние токосъемные кольца для подачи питания на якорь, но они не будут использоваться для передачи мощности объекту, который перемещает двигатель)
Если ваш двигатель вращается только вперед и назад на 360 градусов, вы можете использовать гибкий кабель, а не токосъемные кольца.
