Определите, является ли двигатель «шаговым двигателем» или «двигателем постоянного тока».

Шаговые двигатели я использовал раньше, и я также знаю основы их работы. Я сделал одно вращение с помощью Arduino, включив и выключив контакт с 500-секундной микрозадержкой. Я помню, что чем выше задержка, тем медленнее крутится мотор.

С двигателями постоянного тока я просто использовал их, подавая на них напряжение.

Я нашел у себя дома несколько старых аккумуляторных электродрелей. Я разобрал их, чтобы снять двигатель.

1) Первая дрель, которую я разобрал, имела такой мотор:

введите описание изображения здесь

Если я подключаю аккумулятор к кабелям, ротор вращается. Следовательно, это двигатель постоянного тока, и он прекрасно работает.

2) Во второй дрели был этот двигатель. Я накосячил, разорвал плату, которая была соединена с верхом, и у меня осталось это:

введите описание изображения здесь

Когда я разорвал плату, которая была сверху, я обвел желтым цветом кабели, которые были прикреплены к ней. Это шаговый двигатель? Для меня это похоже на один, но я думаю, что у дрели должен быть двигатель постоянного тока, нет? Как заставить работать этот мотор? Что посоветуете, ребята?

Редактировать

Я забыл упомянуть, что это связано:

введите описание изображения здесь

1 - 4

2 - 5

3 - 6

Также я могу сказать, что внутри есть сильный магнит, даже когда он не подключен.

@CharlesCowie, это ответ, пожалуйста, сделайте так. Можно добавить, что схема определения положения ротора называется "коммутационной" (точно так же, как коммутация в коллекторном двигателе постоянного тока), и делается она обычно датчиками на эффекте холла - в данном случае они, вероятно, устанавливались на блоке управления. доска.
Спасибо за помощь @TimWescott и CharlesCowie. То есть без платы управления, которую я сломал, починить будет невозможно?
@TonoNam «ESC» от ​​поставщика модели Radio Control будет управлять этим двигателем, как только вы правильно подключите провода. Если вы только что отсоединили ПЛАТУ, вы МОЖЕТЕ использовать ее функции ESC для моторного привода.
@CharlesCowie Бессенсорное управление двигателем сейчас довольно распространено. Формы сигналов обратной ЭДС используются для определения положения и скорости ротора.
@RussellMcMahon, это зависит от того, что вы хотите делать с двигателем - если ему нужен хороший пусковой крутящий момент, то бездатчик не работает. Вот почему вы видите бесколлекторные двигатели без датчиков в радиоуправляемых самолетах и ​​квадрокоптерах (потому что почти нет пускового момента) и бесколлекторные двигатели с датчиками в радиоуправляемых автомобилях (потому что пусковой момент может быть выше, чем рабочий крутящий момент).
@TimWescott Возможно, да, если вы не Бенджамин Веддер, и в этом случае, вероятно, все почти одинаково :-). Или, возможно, Джеймс Мэви, чья диссертация по МЭ касалась именно этой темы (2006). Поиски ... БЕССЕНСОРОВОЕ ПОЛЕООРИЕНТИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ БЕСЩЕТОЧНЫМИ СИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ - Я не утверждаю, что он отрицает то, что вы сказали, но что его тезис чрезвычайно полезен для понимания того, о чем идет речь. Я только просмотрел это до сих пор. 300+ страниц.
Также может представлять интерес «КОНСТРУКЦИЯ НИЗКОСКОРОСТНЫХ МАШИН С ОСЕВЫМ ПОТОКОМ НА ПОСТОЯННЫХ МАГНИТАХ И СРАВНЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ МАШИН С РАДИАЛЬНЫМ ПОТОКОМ И МАШИНАМИ С ОСЕВЫМ ПОТОКОМ»
Дрели не используют шаговые двигатели.

Ответы (1)

Двигатель представляет собой трехфазный бесщеточный двигатель постоянного тока. Им также можно было управлять как двигателем постоянного тока с постоянными магнитами. Первоначальная плата, вероятно, имела некоторые средства для определения положения ротора. Я считаю, что наименее сложные схемы управления зависят от определения положения ротора. Плата переключает обмотку в последовательности, приближенной к форме волны переменного тока, но этот процесс называется «электронной коммутацией». Возможно разработать новую плату взамен поврежденной, но это будет довольно сложный проект. Однако было бы еще сложнее спроектировать контроллер, работающий без определения положения ротора.

Если корпус достаточно цел, чтобы удерживать подшипники в правильном положении, двигатель можно использовать в качестве генератора переменного тока. Он будет генерировать трехфазное напряжение. Обмотки должны быть соединены вместе по схеме «звезда» или «треугольник».

Соединения

Если добавленная таблица соединений означает, что имеется прямое соединение, которое вы видите, или ноль Ом между 1-2, 3-4 и 5-6 и несколько больше нуля Ом, но все еще низкое сопротивление между 2-3,4-5 & 6-1 обмотки соединены треугольником.

У производителей микроконтроллеров (таких как ST) есть оценочные платы, предназначенные для управления бесколлекторными двигателями, но если ваш уровень навыков достигает вершины в Arduinos, это будет значительный опыт обучения, чтобы заставить такую ​​​​вещь работать.
Определите, является ли двигатель «шаговым двигателем» или «двигателем постоянного тока».
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v