Может ли дрон с двумя пропеллерами один над другим лететь вертикально вверх без вращения? [дубликат]

По сути, как пропеллеры на этом изображении без хвостовой части: введите описание изображения здесьгде пропеллеры будут вращаться в противоположных направлениях. Теоретически это будет противодействовать угловому моменту в определенной степени, верно? Так сможет ли он лететь вертикально вверх, не вращаясь?

Этот задний пропеллер не препятствует вращению вертолета, он помогает наклонять вертикальный компонент подъемной силы в горизонтальный, что означает движение вперед и назад.
Задний винт на этой модели нужен только потому, что он дешевый без циклического управления. У лучших соосных радиоуправляемых вертолетов есть циклическое управление, и поэтому им не нужно ничего на хвосте, чтобы лететь в любом направлении (хотя они, как правило, рассчитаны на исключительную самовосстанавливающуюся устойчивость, поэтому не могут летать очень быстро по тангажу, в отличие от полностью управляемых). масштабные коаксиалы, которых нет и которые могут летать на полезных скоростях.

Ответы (2)

Да, потому что вращение в противоположном направлении создает уравновешивающий крутящий момент. Эти модели «ротор за ротором» регулируют рыскание небольшими изменениями скорости роторов, так что один создает немного больший крутящий момент, чем другой.

Есть ряд больших вертолетов, которые используют два несущих винта для того же эффекта, например, CH47 Chinook (передний и задний) и Kamov KA31 , в котором используется та же конфигурация ротора, что и в модели, которую вы видите.

Не знаю насчет дронов и игрушек, но вертолеты с соосными винтами типа камовских Ка-31 и Ка-115 не регулируют рыскание за счет изменения относительных скоростей несущих винтов. Роторы соединены вместе и остаются синхронизированными. Необходимо регулировать относительное сопротивление несущих винтов, которым легко управлять с помощью отдельной шайбы перекоса для каждого несущего винта.
Изменение скорости ротора — это то, как это обычно делается на более простых радиоуправляемых моделях, потому что иметь два двигателя в таком масштабе дешево и механически более надежно — эти модели имеют тенденцию ударяться о предметы, что быстро повреждает зацепление. Но хороший комментарий для Камова!
@SylvainBoisse, роторы моделей также имеют небольшой угловой момент, поэтому их можно быстро разогнать. Полноразмерные роторы этого не делают — момент инерции масштабируется в пятой степени диаметра. Таким образом, полномасштабные роторы не могут изменять скорость с какой-либо полезной точностью.
Самые недорогие модели имеют лопасти с фиксированным шагом, поэтому они не могут регулировать рыскание, изменяя шаг, поэтому они регулируют только скорость. Верно то, что KA31 будет делать это, изменяя высоту тона, что является более точным методом. Я должен был упомянуть об этом...

«Полет вертикально вверх» достигается простым увеличением скорости обоих двигателей. Они по-прежнему противодействуют крутящему моменту друг друга, поэтому вращения нет, но теперь, поскольку каждый ротор наклонен для создания восходящей силы, несмотря на встречное вращение, они оба обеспечивают большую подъемную силу и «она идет вверх…».

Может ли дрон с двумя пропеллерами один над другим лететь вертикально вверх без вращения? [дубликат]
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v