Я читал о самолете ERCO, который, по-видимому, имеет систему связи руля направления с элеронами, которая позволяет выполнять скоординированные повороты без необходимости явного управления рулем направления. Я слышал, что у Пайпер есть банджи-шнуры для той же цели.
Два вопроса:
Приводит ли такая физическая связь к идеально скоординированным поворотам при любых условиях? Или это только грубое приближение, и опытный пилот может выполнить поворот лучше?
Почему многие другие гражданские самолеты не автоматизируют эту функцию скоординированного поворота? Это потому, что это трудно автоматизировать, или что-то еще, что пилот должен сохранить способность проскальзывать, когда это необходимо, и иногда выполнять нескоординированные повороты?
Что ж, даже если бы последнее было правдой, поскольку 99% всех поворотов скоординированы, можно было бы просто предложить переопределение функции автоматической координации, верно?
Физическая связь довольно грубая, но с сервоприводом/контуром обратной связи нельзя ли полностью отказаться от педалей руля направления?
Механическая связь со штурвалом (элероном) решает только одну из проблем, влияющих на координацию, — неблагоприятное рыскание . Он самый значительный, но не единственный. Другие причины, по которым вам может понадобиться некоторое отклонение руля направления в скоординированном полете, включают:
Демпфер рыскания представляет собой контроллер с обратной связью , который отслеживает поперечное ускорение и другие параметры (рыскание и скорость крена) и применяет руль направления для демпфирования голландского крена, а также для обеспечения координации поворотов, выполняемых автопилотом, где обычно автопилот непосредственно управляет элеронами и рулем направления. остается вверху демпфера рыскания. Так что да, обеспечение координации возможно, но не посредством простых механических связей. И, конечно же, педали руля направления все еще должны быть там, поэтому нескоординированный полет возможен по любой из причин, уже перечисленных в ответе Рона Бейера.
У ERCO Ercoupe нет педалей руля направления, и даже безрукий пилот Джессика Кокс использовала одну, чтобы получить лицензию пилота.
Самая большая проблема, которую я вижу в таких конструкциях, это когда вы хотите выполнить нескоординированный маневр, например, посадку при боковом ветре, используя технику с опущенным крылом. Это требует, чтобы вы повернули органы управления против ветра (крыло опустилось), а затем использовали руль направления в противоположном направлении, чтобы оставаться на одной линии с взлетно-посадочной полосой. Даже при посадке с боковым ветром в стиле краба вам нужно нажать на руль направления, чтобы выпрямиться, прежде чем коснуться тротуара. Снаряжение Ercoupe спроектировано так, чтобы выдерживать посадку в крабовом положении, но это немного грубо для пассажиров.
Еще одна операция, для которой мне нравится использовать противоположный руль направления, это аварийное снижение. Наклоняя дрон в пикирование и используя руль направления, чтобы держать вас в правильном направлении, вы можете достичь довольно приличной скорости снижения, не уходя «в красную зону», особенно в неспокойном воздухе.
Еще одна проблема, о которой я могу думать, это рулевое управление. В трехколесных самолетах GA используются педали руля направления для управления самолетом, а для самолетов с самоустанавливающимся колесом или хвостовым тормозом требуется дифференциальное торможение и управление рулем направления. Ercoupe фактически использует штурвал для руления, что вызывает смех у большинства пилотов :).
любопытный_кот
Ян Худек