Можно ли оценить характеристики сопла двигателя Rocketdyne HG3?

Boeing и Центр космических полетов Маршалла провели множество исследований улучшенных ракет-носителей Saturn V. Ракеты, предлагаемые в рамках проектов MLV и ELV, будут иметь более длинные ступени для увеличения запаса топлива и будут оснащены новыми двигателями с форсированной мощностью.

https://archive.org/stream/NASA_NTRS_Archive_19650020081#page/n13/mode/2up

http://www.astronautix.com/h/hg-3.html

HG-3 был одним из таких двигателей. Некоторая основная информация о двигателе выглядит следующим образом.

  • Общая длина = 3,38 метра
  • Выходной диаметр сопла = 2,03 метра
  • Вакуум Isp = 451 секунда
  • Вакуумная тяга = 314 900 фунтов силы (будет увеличена до 375 и 400 тысяч фунтов силы)
  • Isp уровня моря = 280 секунд
  • Давление в камере = 3000 фунтов на квадратный дюйм
  • LOX:соотношение топливной смеси = от 5,1:1 до 5,3:1
  • Рабочий цикл = ступенчатое сжигание

К сожалению, другой информации о двигателе очень мало, так как он никогда не был построен — нет данных испытаний или правильной геометрии. Тем не менее, есть определенные черты, которые он разделяет с другими двигателями, которые могут позволить сделать точные оценки. HG-3 «послужил основой» для конструкции SSME, этот двигатель также представляет собой водородно-кислородную ступенчатую установку сгорания с вакуумом Isp 453 секунды и очень похожим давлением в камере. Самые мощные 400-килограммовые HG-3 были бы примерно на 80 000 фунтов меньше по вакуумной тяге.

Интересно, что конструкции HG-3 имеют очень короткое сопло, которое быстро расширяется. Двигатель также имеет гораздо больший силовой агрегат и турбонасос, чем J-2S.введите описание изображения здесь

Итак, учитывая схожие характеристики и близкое наследие RS-25:

  • Могло ли отношение площади сопла HG-3 быть таким же, как у SSME 69:1?
  • Что вызывает большое несоответствие удельного импульса уровня моря (280 с против 366 с) даже при почти одинаковом давлении в камере?

Вариант, оптимизированный для уровня моря, также представлен на Astronautix. Isp вакуума почти не меняется, в то время как Isp уровня моря резко возрастает до 360 секунд. Единственное перечисленное изменение - это сопло с более низким коэффициентом расширения.

http://www.astronautix.com/h/hg-3-sl.html

  • Почему изменение вакуума Isp такое малое, а изменение уровня моря такое большое? (Изменение соотношения площадей часто делает это, но здесь оно кажется непропорционально большим)

Ал.

Первоначальный расчетный коэффициент площади SSME составлял 77,5. Он упал, когда они подошли к основной камере сгорания большого горла (первый полет 2001 г.).
@OrganicMarble Ах да, подумал, что эта фигура знакома. Считаете ли вы, что HG-3 мог иметь оригинальные размеры камеры сгорания SSME? Я читал, что он был разработан на основе HG-3, но я не уверен, насколько близкими были эти отношения. Возможно, более крупная камера RS-25 должна была помочь в достижении уровня тяги выше 500 000 фунтов, что намного превышает возможности его предшественника.
Я не слышал о HG-3 до этого поста, мне придется прочитать об этом.

Ответы (1)

Вот математический ответ на ваш вопрос. Используя номера, которые вы предоставили для HG-3, мы имеем,

я с п знак равно 451   с   ( вакуум )
Ф знак равно 1 , 400 , 745   Н     ( 314 , 900   фунт силы )   ( вакуум )

Только из этого мы можем получить оценку установившегося массового расхода через двигатель,

м ˙ знак равно Ф я с п грамм знак равно 317   кг/с

Теперь мы можем вычислить размер горловины из условия дросселирования потока в горловине сопла. Параметр массового расхода можно преобразовать в вид

А т знак равно м ˙ Т 1 п 1 р γ ( γ + 1 2 ) ( γ + 1 ) 2 ( γ 1 )

куда м ˙ скорость потока через двигатель, Т 1 температура в камере, п 1 давление в камере, р – удельная газовая постоянная продуктов сгорания, а γ – отношение удельных теплоемкостей продуктов сгорания. Используя код NASA Chemical Equilibrium with Applications (CEA) для среднего соотношения LOX: топливная смесь 5,2: 1 при давлении в камере 3000 фунтов на квадратный дюйм, мы получаем,

Т 1 знак равно 3 , 414   К
р знак равно 678   Дж/кг К
γ знак равно 1,16

Подставив эти значения ранее рассчитанным значениям массового расхода, получаем

А т знак равно А * знак равно 0,0363   м 2     ( 0,3910   футов 2 )
д т знак равно д * знак равно 0,215   м     ( 0,705   футов )

Теперь из предоставленной вами информации нам сообщили, что д е = 2,03 м, а именно А е = 3,235 м 2 . Таким образом, коэффициент площади расширения нашего сопла, необходимый для получения вакуума я с п знак равно 451   с дан кем-то,

ϵ знак равно А е А т знак равно А е А * знак равно 89,1

Это ответ на ваш первый вопрос.

Теперь мы хотим посмотреть на производительность на уровне моря. Предположим, что массовый расход через двигатель аналогичен вакуумному сценарию, поскольку соотношение LOX/горючая смесь колеблется только на ± 1, и мы уже взяли среднее значение размера горловины сопла выше. Нам необходимо определить параметры выходного отверстия сопла. Для идеализированного квазиодномерного сжимаемого потока соотношение Площадь-Мах можно использовать для оценки числа Маха на выходе из сопла.

А е А т знак равно А е А * знак равно 1 М е [ 2 γ + 1 γ 1 2 М е 2 ] γ + 1 2 ( γ 1 )

Используя численный метод Ньютона-Рафсона, чтобы решить вышеуказанное для М е данный А е / А т = 89,1 получаем,

М е знак равно 4,52

В идеализированном ракетном анализе принято допускать изоэнтропическое расширение продуктов сгорания через сопло. Отсюда из изоэнтропических соотношений имеем в плоскости среза сопла

п е знак равно п 1 ( 1 + γ 1 2 М е 2 ) γ γ 1
Т е знак равно Т 1 ( 1 + γ 1 2 М е 2 ) 1

К чему мы получаем,

п е знак равно 18 , 735   Па     ( 2,72   психическое расстройство )
Т е знак равно 1 , 285   К     ( 1 , 853   Ф )

Далее, скорость звука в плоскости среза сопла определяется выражением

а е знак равно γ р Т е

К чему мы получаем,

а е знак равно 1 , 006.5   РС     ( 3 , 302   фут/с )

Следовательно, наша скорость на выходе из сопла просто равна

В е знак равно а е М е знак равно 4 , 551   РС     ( 14 , 931   фут/с )

Теперь наша тяга на уровне моря задается,

Ф знак равно м ˙ В е + ( п е п а ) А е

где на уровне моря, п а = 101 325 Па (14,7 фунтов на кв. дюйм). Подстановка всех рассчитанных параметров дает,

Ф знак равно 1 , 173 , 595   Н     ( 263 , 834   фунт силы )

Точно так же удельный импульс на уровне моря определяется выражением

я с п знак равно 378   с

Это, очевидно, основано на идеализированном анализе характеристик ракеты. Кроме того, удельный импульс на уровне моря очень велик по сравнению с 280, которые вы представили в вопросе. и так, что здесь происходит? Что ж, оказывается, мы будем страдать от потери производительности из-за чрезмерного расширения с соплом, у которого коэффициент площади расширения примерно 89. Согласно Саттону (Rocket Propulsion Elements), если п а немного выше, чем п е тогда у нас будет идеализированный я с п 378 и наше сопло будет продолжать течь на полную катушку. Он также заявляет, что сопло будет продолжать работать на полную мощность при небольшом сужении до тех пор, пока давление на выходе из сопла не упадет примерно до 40% от атмосферного. Однако в нашем случае мы имеем очень сильное перерасширение в условиях уровня моря, где давление на выходе из сопла составляет лишь приблизительно 18% от условий обратного давления окружающей среды на уровне моря. В соответствии с критерием Саммерфилда («Отрыв потока в перерасширенных сверхзвуковых выхлопных соплах», Реактивное движение, том 24, № 9, стр. 319-321, 1954 г.), который является общим практическим правилом, поток в Только п е / п а = 0,4. Так что в нашем случае у нас обязательно будет отрыв потока в расширяющейся части сопла, что резко снизит ожидаемый нами идеал. я с п . Ниже приведена схема из текста Саттона, демонстрирующая эффекты отрыва потока в расширяющейся части сопла.

введите описание изображения здесь

Общий ответ на ваши вопросы выглядит следующим образом:
1.) Да, двигатель HG-3 мог достичь вакуума. я с п знак равно 451   с при условии, что коэффициент площади расширения сопла был примерно ϵ знак равно 89 .

2.) Коэффициент площади расширения сопла играет большую роль в эффектах перерасширения, связанных с потерями потока сопла и разделением. Сокращение коэффициента площади расширения до значения, аналогичного SSME (69), устраняет эту проблему в условиях уровня моря.

3.) Чувствительность производительности на уровне моря к чрезмерному расширению намного выше, чем прирост производительности за счет более высокого коэффициента площади расширения в условиях вакуумного противодавления. Из кода НАСА CEA и ранее упомянутых условий удельный импульс вакуума выглядит следующим образом:

ϵ знак равно А е А т я с п с   ( вакуум ) 60 445 70 447 80 449 90 451 100 452

Я мог бы также свести в таблицу производительность на уровне моря, однако она также является идеальной производительностью на уровне моря и не будет учитывать потери производительности из-за эффектов чрезмерного расширения. Определение потерь из-за эффектов перерасширения требует либо полных численных решений уравнений Навье-Стокса, либо экспериментальной проверки.

этот ответ просто выдающийся! Вы решили задачи математически, а также объяснили каждый шаг, чтобы упростить понимание. Очень полезно, спасибо!
При дальнейшем чтении мне, возможно, придется сообщить вам некоторые новые значения. Кажется, что истинное соотношение смеси, предназначенное для HG-3, было на самом деле ниже и составляло 5,0: 1 LOX: LH2. Насколько сильно это изменит оптимальное соотношение площадей сопла для достижения вакуума 451 с Isp? А как насчет изменения температуры камеры сгорания?
@AlastairHaslam Изменение соотношения LOX/топливной смеси до 5,0 с давлением в камере п 1 = 3000 фунтов на квадратный дюйм дает следующее: Т 1 = 3354 К, р = 698,5 Дж/кг К, и γ = 1,17. Используя эти новые числа, новый оптимальный коэффициент площади расширения сопла для удельного импульса вакуума 451 с равен ϵ = 88,6. Обратите внимание, что решение не сильно меняется, так как снижение соотношения LOX/топливной смеси с 5,2 до 5,0 снижает температуру в камере примерно на 60 К.
Интересно увидеть почти идентичный коэффициент расширения сопла. Но меня удивляет, что температура в камере немного ниже, чем я думал. Например, стандартный J-2 при чуть более высоком соотношении LOX:топливо 5,5:1 и гораздо более низком давлении в камере 763 фунтов на квадратный дюйм работает при температуре 3450К. Это только потому, что всегда есть тонкие различия между расчетным оптимумом и реальным тестированием?
(Извините за все вопросы, но) при той же площади выходного сечения сопла и размерах двигателя, что изменится, если двигатель будет форсирован до 375klbf тяги? Я предполагаю, что давление в камере увеличится, и для HG-3, возможно, потребуется большая площадь горловины двигателя, аналогичная модернизации SSME последних моделей.
@AlastairHaslam, относительно вашего первого комментария о температуре в камере, да. Расчеты химического равновесия предполагают так называемые адиабатические стенки в камере тяги. Однако в действительности теплообмен через стенки есть и температура будет несколько меньше той, что предсказывается аналитически. Тем не менее, более низкое давление в камере также будет иметь значение.
@AlastairHaslam Увеличение уровня тяги до 375 klbf фактически потребует увеличения площади горловины сопла (при условии, что мы сохраняем те же условия в камере). Это увеличит массовый расход через двигатель и снизит коэффициент площади расширения сопла примерно до 74,8.
Я только что понял, что минимальный уровень мощности SSME в 67% номинальной производительности точно соответствует 100% номинальной мощности оригинального HG-3 при 314 900 фунтов силы. Может ли это указывать на что-то вроде конструкции общей камеры? Имеет ли значение диаметр камеры в приведенных выше расчетах, или нас интересует только горловина и выходное отверстие?
Есть упоминание о испытании в камере прототипа 1971 года того, что впоследствии стало SSME. 1971 год ставит испытание за несколько лет до того, как предполагалось использовать HG-3, поскольку Saturn V все еще работал в своей стандартной форме с J-2. Во время испытаний камера достигла давления 3172 фунтов на квадратный дюйм. Что изменит это увеличение давления для модели 375klbf? И есть ли возможность оценить мощность турбонасосов топлива и окислителя?