Я использую драйвер двигателя L298N с шаговым двигателем Nema 17 . Я пытаюсь использовать двигатель для поворота клапана, но крутящего момента недостаточно, поэтому двигатель пропускает шаги.
Я управляю драйвером двигателя с помощью Arduino и питаю драйвер двигателя переменным источником питания постоянного тока.
Пытаясь подать больше напряжения на двигатель, я удалил перемычку 5V_EN и ввожу 5 вольт от Arduino для питания схемы драйвера.
Я установил переменный источник питания на 18 вольт. Перед включением двигателя переменный источник питания выдает (по показаниям дисплея) 18 вольт и 0,01 ампер. При включении двигателя источник питания выдает около 6 вольт и 2 ампера. После однократного включения двигателя источник питания продолжает выдавать 6 вольт и 2 ампера, даже когда двигатель выключен.
Как я могу увеличить напряжение, чтобы увеличить крутящий момент шагового двигателя?
Если это невозможно, какие драйверы контроллера двигателя (совместимые с Arduino) подходят для этой задачи?
Если двигатель все еще потребляет 2 ампера после остановки, значит, он не выключен. Ваш код говорит двигателю удерживать положение, которое потребляет ток и быстро нагревает двигатель.
Если вам не нужен крутящий момент для удержания положения, измените свой код, чтобы отключить питание всех катушек шагового двигателя.
Если вы получаете 2А, то вы уже находитесь на номинальном токе двигателя. Увеличение его намного выше этого, вероятно, сожжет двигатель. Так что, возможно, плохая производительность древнего L298 (как упоминает Энди) спасла вас.
Повышение напряжения питания полезно для инверторных приводов, поскольку оно ограничивает снижение крутящего момента при быстром переключении. Он не изменяет крутящий момент для медленных шагов. Не уверен, что ваш тип относится к этому типу - документация неадекватна, - но я не вижу частей, которые, как я ожидал бы, будут там для текущего зондирования.
Вам может понадобиться более крупный шаговый или понижающий редуктор (или ремень и т. д.).
pjc50
Энди ака